国家自然科学基金(61070134)

作品数：33被引量：189H指数：8
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相关期刊：《浙江工业大学学报》《计算机应用》《计算机学报》《计算机技术与发展》更多>>
相关主题：全景视觉全景全方位视觉传感器主动式机器视觉更多>>
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单目多视角全景视觉感知三维重构技术研究被引量：12
《小型微型计算机系统》2019年第7期1525-1531,共7页郭伟青 吴小刚 汤一平 
国家自然科学基金项目(61070134)资助
从图像中恢复出几何实体的三维形状是计算机视觉研究领域的一个核心课题.本文提出了一种基于单目全景成像的三维重构方法.通过单目多视角全景视觉传感器在一个摄像平面上同时获取从多个不同视角拍摄的被测物体图像,采用Otsu算法对图像...
关键词：以物为中心 单目多视角 三维重构 轮廓体素法 
双曲镜面成像单目全景感知三维重构技术研究被引量：2
《小型微型计算机系统》2019年第5期1069-1075,共7页郭伟青 汤一平 袁公萍 鲁少辉 陈麒 
国家自然科学基金项目(61070134)资助
本文针对基于单目全景立体感知的被测物体三维建模问题,通过研究单目单视点折反射全景成像机理,利用二次双曲面镜的光学特性,实现了一种全景立体感知三维测量与三维重构方法.依据单目全景立体视觉感知理论设计具有统一摄像机内部参数和...
关键词：双曲镜面成像 单目全景视觉 三维测量 三维重构 
基于全景图像CNN的隧道病害自动识别方法被引量：9
《计算机科学》2017年第B11期207-211,250,共6页汤一平 胡克钢 袁公萍 
国家自然科学基金项目:主动三维立体全景视觉传感技术研究(61070134)资助
针对目前隧道衬砌病害检测过程中难以快速、方便地获取隧道内壁全景图像以及难以自动检测识别各种病害等问题,提出一种基于全景图像CNN的隧道病害自动识别方法。首先通过一种全景视觉传感器快速获取隧道内壁的全景图像;然后对全景图像...
关键词：隧道 全景图像 病害检测 卷积神经网络 
主动式全景视觉的隧道全断面变形检测方法被引量：6
《光电工程》2017年第4期442-452,462,共12页汤一平 袁公萍 陈麒 韩国栋 胡克钢 
国家自然科学基金"主动三维立体全景视觉传感技术研究"项目(61070134)的资助
针对隧道距离长、运维检测时间跨度长、可检测时间短、形变数据变化小等特点,本文提出了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面变形检测方法。首先通过配置在隧道检测装置上的主动式全景视觉传感器对隧道横断面进行全景扫描,获取隧道全景...
关键词：隧道变形检测 隧道横断面 三维重建 主动式全景视觉 亚像素 
基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统被引量：4
《红外与激光工程》2016年第11期176-182,共7页汤一平 鲁少辉 吴挺 韩国栋 
国家自然科学基金(61070134)
针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题,在前期研究工作的基础上,设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统,能够快速获取管壁密集点云的三维坐标,同时对内壁表面缺陷进行检测与...
关键词：主动式全景视觉传感器 视觉三维测量 全景激光 管道缺陷检测 
基于ASODVS的火炮身管损伤检测系统被引量：6
《仪器仪表学报》2016年第10期2324-2332,共9页汤一平 韩国栋 鲁少辉 陈麒 吴挺 
国家自然科学基金(61070134)项目资助
针对火炮身管内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,提出了一种基于ASODVS的火炮身管损伤视觉检测方法,既能视觉检测身管横截面几何尺寸又能获取和分析身管内壁表面缺陷,还能对身管内表面三维测量和重构。首先,通过...
关键词：身管重构 激光中心点提取 全景相机标定 损伤检测 定性定量分析 
基于镜面成像技术的三维立体视觉测量与重构综述被引量：12
《计算机科学》2016年第9期1-10,22,共11页郭伟青 汤一平 鲁少辉 陈麒 
国家自然科学基金(61070134)资助
利用镜面成像技术获取被测物体或场景的三维信息得到研究者越来越多的关注。光线与平面镜或曲面镜交互时产生镜面成像。平面镜的反射属性可以改善视觉效果,基于光路射线展开过程可应用于不同的平面镜成像系统,采用光路展开替代镜面交互...
关键词：镜面成像 立体视觉 三维测量 三维重构 
基于CNN的火炮身管全景图像疵病识别方法被引量：17
《仪器仪表学报》2016年第4期871-878,共8页汤一平 韩国栋 鲁少辉 胡克钢 袁公萍 
国家自然科学基金(61070134)项目资助
针对火炮身管内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出一种以卷积神经网络为基础的疵病识别方法。首先,对全景图像进行预处理,主要包括全景展开、光照强度调整、膛线去除等;其次,通过最优阈值法对图像进行二...
关键词：全景图像 图像处理 卷积神经网络 
一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计被引量：6
《仪器仪表学报》2016年第3期553-560,共8页汤一平 韩国栋 胡克钢 鲁少辉 吴挺 
国家自然科学基金(61070134)项目资助
针对小口径火炮炮膛内表面全景图像获取难、内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出了一种基于主动式全景视觉的各种口径火炮身管疵病检测方法。首先,设计了一种便于获取各种口径火炮炮膛形貌全景图像的主动...
关键词：主动式全景视觉传感器 身管形貌检测 浓缩设计 小型化 无线 
基于全景视觉的移动机器人的运动目标检测被引量：5
《计算机科学》2015年第11期314-318,F0003,共6页汤一平 胡大卫 蔡盈梅 黄珂 姜荣剑 
国家自然科学基金(61070134);浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2014R403002)资助
在动态背景下的运动目标检测中,由于目标和背景两者都是各自独立运动的,在提取前景运动目标时需要考虑由移动机器人自身运动引起的背景变化。仿射变换是一种广泛用于估计图像间背景变换的方法。然而,在移动机器人上使用全方位视觉传感器...
关键词：全方位视觉传感器(ODVS) 移动机器人 背景补偿 分块仿射变换 
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