国家自然科学基金(50775200)

作品数：10被引量：45H指数：4
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相关作者：陶国良刘昊孟德远朱笑丛曹剑更多>>
相关机构：浙江大学国家气动产品质量监督检验中心合肥工业大学更多>>
相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《农业机械学报》《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》《机械工程学报》更多>>
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基于非线性模型的电气离合器执行系统位置伺服控制被引量：4
《农业机械学报》2014年第3期1-6,12,共7页钱鹏飞 陶国良 孟德远 朱晓 刘昊 李庆伟 
国家自然科学基金资助项目（50775200、50905156、51205174）
为了实现电气离合器执行系统的位置伺服控制，构建了离合器气动执行系统。通过运用引入死区的滑模控制算法于系统，采用不基于模型的控制实现离合器气动执行系统对参考运动轨迹的跟踪，利用轨迹跟踪过程中气缸的气压驱动力间接估计离合...
关键词：机械式自动变速器 离合器 载荷特性 电控气动 积分滑模控制 位置伺服控制 
气动伺服控制中特性参数与结构参数的辨识被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2010年第3期569-573,共5页曹剑 朱笑丛 陶国良 
国家自然科学基金资助项目(50775200)
为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气...
关键词：气动伺服控制 比例换向阀 中位电压 泄漏模型 固定容积 
气动肌肉并联关节的位姿轨迹跟踪控制被引量：7
《机械工程学报》2008年第7期161-167,共7页朱笑丛 陶国良 曹剑 
国家自然科学基金(50775200)
针对多输入多输出的气动肌肉并联关节,建立包含任务空间负载动态方程、容腔压力动态方程和高速开关阀平均流量方程的多阶动态系统数学模型。为保证气动肌肉并联关节系统良好动态特性的同时具有高精度的位姿轨迹跟踪,采用基于非连续投影...
关键词：气动肌肉 并联关节 轨迹跟踪 自适应鲁棒控制 非连续投影 
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