国家教育部博士点基金(20050699032)

作品数：3被引量：8H指数：2
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基于视觉与电子地图引导的自动导航车被引量：1
《计算机测量与控制》2009年第9期1714-1716,共3页刘沙沙 魏生民 薛瀛 汪焰恩 
高等学校博士学科点专项科研基金(20050699032);航空支撑基金(05c53002)
为了能够灵活、精确地控制自动导航小车(AGV)的运动过程,提出了基于视觉利用图像识别和处理技术跟踪地面绘制的导航线和标志符号引导AGV运动,并在此基础上创建电子地图设定行驶路线和运动参数综合控制AGV运动状态的方法。通过在VC++6.0...
关键词：自动导航小车 视觉与电子地图引导 OPENGL 仿真 
基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究被引量：4
《机床与液压》2009年第8期108-111,共4页刘沙沙 魏生民 薛瀛 汪焰恩 
航空支撑基金项目(05c53002);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050699032)
在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器,并对其进行了仿真。仿真结果表明该模糊...
关键词：AGV 模糊控制 路径跟踪 仿真 
基于TSVD的图像复制区域伪造检测算法被引量：3
《计算机应用研究》2008年第12期3741-3743,共3页康晓兵 魏生民 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050699032)
提出了一种有效的盲检测算法来识别图像复制区域伪造。该算法采用截尾奇异值分解(truncated sin-gular value decomposition,TSVD)变换来处理图像块数据,并对图像块进行相似性匹配检测。实验结果表明,本算法具有较强的检测能力,能够有...
关键词：数字图像取证 截尾奇异值分解 复制区域伪造 被动盲检测 
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