刘沙沙

作品数：3被引量：6H指数：1
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供职机构：西北工业大学机电学院现代设计与集成制造技术教育部重点实验室更多>>
发文主题：AGV仿真控制研究模糊控制视觉引导更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金更多>>
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基于视觉与电子地图引导的自动导航车被引量：1
《计算机测量与控制》2009年第9期1714-1716,共3页刘沙沙 魏生民 薛瀛 汪焰恩 
高等学校博士学科点专项科研基金(20050699032);航空支撑基金(05c53002)
为了能够灵活、精确地控制自动导航小车(AGV)的运动过程,提出了基于视觉利用图像识别和处理技术跟踪地面绘制的导航线和标志符号引导AGV运动,并在此基础上创建电子地图设定行驶路线和运动参数综合控制AGV运动状态的方法。通过在VC++6.0...
关键词：自动导航小车 视觉与电子地图引导 OPENGL 仿真 
基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究被引量：4
《机床与液压》2009年第8期108-111,共4页刘沙沙 魏生民 薛瀛 汪焰恩 
航空支撑基金项目(05c53002);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050699032)
在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器,并对其进行了仿真。仿真结果表明该模糊...
关键词：AGV 模糊控制 路径跟踪 仿真 
AGV视觉导航与电子地图的综合控制被引量：1
《机床与液压》2008年第10期274-275,278,共3页薛瀛 魏生民 刘沙沙 
提出在视觉引导的自动导航车中填加电子地图控制来规定小车的行进方向及状态的方法,并采用一些图像处理的新方法简化处理过程来满足实时性要求。这些方法经过现场实验,即在一定速度下摄像头加装遮光罩并配置光源以垂直于地面角度拍摄,...
关键词：AGV 视觉导航 图像处理 电子地图 
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