国家自然科学基金(61070003)

作品数：3被引量：8H指数：2
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高动态下基于AUKF的载波跟踪算法被引量：3
《计算机工程》2012年第16期237-240,244,共5页冯琼华 吴铁军 马龙华 
国家自然科学基金资助项目(61070003);浙江省自然科学基金资助项目(R1090052)
当载体处于高动态运动状态时,GPS接收机载波跟踪信号极易受到外部环境不确定因素的影响。若采用标准的无迹卡尔曼滤波(UKF),在先验的噪声统计特性与实际的噪声统计特性不相符时,状态估计性能将变差甚至发散。针对上述问题,提出采用主从...
关键词：高动态 GPS接收机 噪声统计特性 载波跟踪 无迹卡尔曼滤波 自适应UKF 
高动态条件下的捷联惯导并行算法研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2012年第2期1-5,10,共6页林灿龙 马龙华 吴铁军 冯琼华 
国家自然科学基金(61070003);浙江省自然科学基金(R1090052)资助
为提高高动态条件下导航解算的速度,文中给出了一种单更新速率的并行导航解算算法。该并行算法由并行姿态算法模块、并行速度算法模块、并行位置算法模块和参数计算模块等4个并行执行的模块组成。分析表明,该并行算法的总执行周期仅为...
关键词：捷联惯导 导航解算 并行计算 FPGA 
基于陀螺仪误差后验补偿的捷联惯导圆锥效应补偿算法被引量：4
《上海交通大学学报》2011年第3期388-392,共5页李宗涛 吴铁军 马龙华 
国家自然科学基金(61070003);浙江省自然科学基金(R1090052)资助项目
捷联惯导圆锥效应补偿计算通常基于输出补偿后的陀螺仪角增量,陀螺仪误差补偿速率必须与陀螺仪输出的采样速率相同,相应地增加了导航计算机的吞吐量,为此提出了一种后验补偿方法.首先利用未进行误差补偿的陀螺仪角增量输出计算圆锥补偿...
关键词：捷联惯导系统 姿态算法 圆锥运动 陀螺仪误差 后验补偿 
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