国家教育部博士点基金(20070006012)

作品数：12被引量：47H指数：5
导出分析报告
相关作者：孙鹏高峰李雯姚圣卓孙刚更多>>
相关机构：北京航空航天大学机械科学研究总院中国空间技术研究院GET集团更多>>
相关期刊：《振动与冲击》《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》《机电产品开发与创新》更多>>
相关主题：月壤月面月球车月面巡视探测器离散元更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程理学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
月壤力学参数反求及试验验证被引量：4
《北京航空航天大学学报》2011年第9期1081-1085,共5页李萌 高峰 孙鹏 崔莹 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012);中国博士后科学基金资助项目(20090450277)
为了预测月球车的牵引特性并进行牵引控制,提出了一种基于线性最小二乘法的月壤力学参数估计算法,对内聚力和内摩擦角这两个关键的月壤力学参数进行反求.针对反映车轮土壤交互作用过程中轮刺效应的力学模型进行简化,建立了内聚力和内摩...
关键词：月壤 轮土交互作用 力学参数 月球车 
基于地面力学的月面巡视探测器动力学实时交互仿真研究被引量：2
《振动与冲击》2011年第7期192-196,213,共6页王哲 高峰 陈志伟 孙鹏 
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20070006012);中国博士后科学基金(20090450277);国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z244)资助课题
通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型。同时依据该模型及松软土壤下地面力学理论,在Visual C++9.0平台下利用Vortex API构建了月面巡视探测器动力学仿真...
关键词：地面力学 推土阻力 虚拟现实 VORTEX 
轮式月面巡视探测器月面牵引性能的预测被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2010年第4期925-930,共6页孙鹏 高峰 姚圣卓 李雯 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070006012);中国博士后科学基金项目(20090450277)
通过室内土槽试验和颗粒流数值仿真相结合的方法对轮式月面巡视探测器的轮土交互作用、车轮的牵引特性和轮下土壤变形和破坏进行了深入探讨。以吉林省火山喷发物为原料进行了模拟月壤的配制。设计并制造了深空探测车车轮牵引特性试验台...
关键词：车辆工程 月面巡视探测器 牵引性能 土槽试验台 颗粒流仿真 
月球车车轮与模拟月壤相互作用试验被引量：1
《北京航空航天大学学报》2010年第7期757-761,共5页孙鹏 高峰 姚圣卓 李雯 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012);中国博士后科学基金资助项目(20090450277)
设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台,制备了轮土试验用模拟月壤,在土槽中进行了模拟月壤的整备,重塑了就位月壤的力学特性.对不同轮齿类型的刚性车轮进行了牵引特性试验,分析了轮下模拟月壤的剪切破坏和车轮行驶阻力的表现形式.结...
关键词：月球车 模拟月壤 轮土交互作用 牵引特性 
梯形齿车轮月面牵引性能的离散元分析被引量：8
《北京航空航天大学学报》2010年第3期253-256,共4页崔燚 李雯 王浚 孙鹏 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012)
采用离散元法分析梯形齿车轮在月面软土地形的通过性,提出不规则形状颗粒群系统的离散元建模技术,建立车轮牵引性能参数的细观表达式.基于模拟月壤的直剪实验数据,通过反复调试获得最佳土单元模型参数.轮-土作用的离散元分析结果表明:...
关键词：月壤 离散元 牵引性能 轮-土作用 月球车 
刚性车轮月面牵引通过性的模型试验被引量：7
《北京航空航天大学学报》2009年第5期649-652,共4页弓永涛 高峰 李雯 孙鹏 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012)
以重塑模拟月壤为介质,利用深空探测车车轮牵引特性实验台,研究了月面巡视探测器的刚性轮齿车轮与模拟月壤的交互作用,分析了车轮转速、轮上载荷等试验因素对车轮牵引通过性的影响.研究结果表明,当车轮转速较低时,挂钩牵引力随滑转率的...
关键词：月面巡视探测器 模拟月壤 轮土交互作用 牵引通过性 
模拟月壤可行驶性的离散元数值分析被引量：12
《北京航空航天大学学报》2009年第4期501-504,513,共5页高峰 李雯 孙刚 孙鹏 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012)
基于模拟月壤扫描电镜显微照片,建立土颗粒的几何模型,提出不规则形状颗粒群系统的生成策略,构建模拟月壤颗粒间接触的简化本构模型,并利用量纲分析法和双轴压缩试验离散元模拟,建立土宏观力学特性与细观模型参数的关系,结合模拟月壤的...
关键词：深空探测 月壤 可行驶性 离散元 
行星探测车车轮牵引特性试验台设计被引量：6
《中国机械工程》2009年第5期505-508,共4页孙鹏 高峰 孙刚 赵斌 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z244);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012);中国博士后科学基金资助项目(20080430305)
基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求，研制了行星探测车车轮牵引特性试验台，介绍了试验台的机械结构及测控系统。试验台针对的车轮直径范围为20～40cm，可施加垂直载荷0-300N，可测量挂钩牵引力0-300N，台车最大线速度...
关键词：试验台 行星探测车 车轮 牵引特性 
圆锥贯入过程的离散元仿真被引量：7
《农业机械学报》2009年第1期184-188,226,共6页孙鹏 高峰 李雯 姚圣卓 弓永涛 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z244);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012)
以室内矾土颗粒、玻璃球和Toyoura砂的贯入试验结果为参考,利用离散单元法对圆锥贯入过程进行了数值仿真。数值仿真与室内试验结果对比表明:数值仿真得到的颗粒集合的贯入曲线与室内试验的结果较吻合,说明离散元法能够很好地模拟圆锥贯...
关键词：圆锥贯入 离散单元法 数值模拟 细观参数 
基于CAN总线行星探测车试验台测控系统的研究
《机电产品开发与创新》2008年第6期136-138,共3页尹建珍 高峰 邓高见 
博士点基金项目(20070006012)
介绍了行星探测车试验台测控系统的软硬件结构、特点及功能、实验室现有的行星探测车实验台的机械结构,并对测控系统的功能模块组成,各模块的工作原理,硬、软件设计及它们的实现方法进行了探讨和论述。详细分析了利用VC#(VisualC#)语言...
关键词：行星探测车 试验台 测控系统 CAN总线 机械结构 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部