国家自然科学基金(60972129)

作品数:12被引量:46H指数:4
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相关期刊:《传感技术学报》《光学精密工程》《控制理论与应用》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
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基于振动信号分析的动力调谐陀螺仪滚珠轴承故障诊断被引量:5
《传感技术学报》2021年第3期340-345,共6页蔡文迹 李醒飞 鲁建宇 
国家自然科学基金项目(60972129);国家重点实验室开放基金项目(pil1006)。
作为动力调谐陀螺仪重要支撑部件的滚珠轴承,其性能好坏直接影响到陀螺仪甚至整个惯性导航系统的正常运转,因此对其工作状态进行实时监测并作出及时准确地故障诊断具有重要现实意义。对此本文首先分析了动力调谐陀螺仪滚珠轴承产生振动...
关键词:动力调谐陀螺仪 滚珠轴承 振动信号分析 故障诊断 
改进极大似然法动力调谐陀螺仪闭环辨识被引量:3
《纳米技术与精密工程》2017年第6期499-506,共8页王亚辉 李醒飞 纪越 赵建远 
国家自然科学基金资助项目(60972129);国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006)
针对Box-Jenkins(BJ)模型辅助向量法和Newton-Raphson法计算繁杂、收敛速度慢、辨识精度不高等问题和极大似然法无法直接应用在闭环辨识的限制,把结合BJ模型的递推的极大似然(recursive maximum likelihood,RML)参数估计法应用于动力调...
关键词:闭环辨识 动力调谐陀螺仪 极大似然法 有色噪声 
动力调谐陀螺仪全系统辨识被引量:1
《纳米技术与精密工程》2017年第4期305-310,共6页焦君妍 李醒飞 赵建远 
国家自然科学基金资助项目(60972129);国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006)
本文研究了动力调谐陀螺仪全系统辨识方法,针对系统辨识过程中模型复杂度高和传统辨识方法的有色噪声敏感性问题,对全系统模型进行简化分析和降阶处理,获取辨识模型集,并提出正交Levy辨识算法,通过数据矩阵的正交化处理,抑制有色噪声干...
关键词:正交 系统辨识 有色噪声 实时监测 动力调谐陀螺仪 
基于正交分解的递推子空间闭环辨识方法被引量:2
《控制与决策》2015年第3期490-494,共5页赵建远 李醒飞 田凌子 
国家自然科学基金项目(60972129);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(pil1006)
为实现闭环系统在线辨识,提出递推正交分解闭环子空间辨识方法 (RORT).首先,根据闭环系统状态空间模型和数据间投影关系,构建确定-随机模型,并利用GIVENS变换实现投影向量的递推QR分解;然后,引入带遗忘因子的辨识算法,构建广义能观测矩...
关键词:正交分解 子空间辨识 闭环辨识 陀螺仪 
动力调谐陀螺仪子空间辨识被引量:1
《光学精密工程》2015年第2期423-429,共7页赵建远 李醒飞 田凌子 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(No.pi11006);国家自然科学基金资助项目(No.60972129)
针对传统子空间辨识法(SIM)用于动力调谐陀螺仪(DTG)建模过程中存在的结构参数复杂、干扰因素未知、建模精度不高等问题,提出了一种改进的子空间辨识方法。首先,确定辨识对象DTG的状态空间模型集,分析DTG输出信号中存在的固有有色噪声...
关键词:动力调谐陀螺仪 子空间辨识 正交投影 有色噪声 
有色噪声背景下的正交子空间辨识被引量:8
《控制理论与应用》2015年第1期43-49,共7页赵建远 李醒飞 田凌子 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(pi11006);国家自然科学基金项目(60972129)资助~~
针对传统子空间辨识中存在的有色噪声干扰问题,本文提出一种正交子空间辨识方法.首先,根据子空间辨识算法机制构建含有色噪声的扩展状态空间模型.然后,结合有色噪声的相关性分析,研究了传统子空间辨识方法的有偏性问题,并重新设计了投...
关键词:子空间辨识 有色噪声 正交投影 
动力调谐陀螺仪系统辨识方法
《计算机应用》2014年第12期3641-3645,共5页田凌子 李醒飞 赵建远 王亚辉 
国家自然科学基金资助项目(60972129);国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006)
针对动力调谐陀螺仪(DTG)系统辨识中,传统辨识方法(最小二乘类辨识法和频域辨识法)辨识拟合度不高的问题,提出去离群点频域辨识法。该方法结合DTG模型结构特征和固有有色噪声特点,将去离群点思想应用于DTG模型的频域辨识。实验结果表明...
关键词:动力调谐陀螺仪 系统辨识 强有色噪声 频域辨识法 最小二乘类辨识法 
基于BJ辅助变量法实现动力调谐陀螺仪的闭环辨识被引量:2
《光学精密工程》2014年第11期3028-3037,共10页赵建远 李醒飞 田凌子 
国家自然科学基金资助项目(No.60972129);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(No.pil1006)
为了在闭环工作条件下监测动力调谐陀螺仪的性能,研究了动力调谐陀螺仪的闭环辨识方法。首先,根据动力调谐陀螺仪闭环模型的复杂结构,对其进行化简和离散化处理,获取辨识模型集和模型阶数。接着,将辅助变量法(Ⅳ)应用于动力调谐陀螺仪...
关键词:动力调谐陀螺仪 闭环辨识 辅助变量法 BJIV辨识 
参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用被引量:4
《计算机应用研究》2013年第3期817-819,共3页王佳 李醒飞 赵建远 马邺晨 于翔 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006);国家自然科学基金资助项目(60972129)
基于挠性陀螺仪动力学模型,研究参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用方法。在论述挠性陀螺仪性能指标和力学模型的基础上,利用伪随机多谐波信号作为激励信号,通过零阶保持器将离散模型转换为连续模型进行参数辨识。实验结果显示,模型预测...
关键词:陀螺仪 参数辨识 性能分析 
动力调谐陀螺仪模型快速开环辨识被引量:3
《天津大学学报》2013年第2期181-185,共5页杨光 李醒飞 孙建 赵建远 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006);国家自然科学基金资助项目(60972129)
为了实现对动力调谐陀螺仪闭环测量系统的快速设计,建立了参数模型辨识系统,对激励信号设计、模型类结构选择、参数估计算法等问题进行研究.首先依据惯性元件的特点,设计了适宜于动力调谐陀螺仪测试的多正弦激励信号,然后基于外加输入...
关键词:动力调谐陀螺仪 多正弦信号 外加输入自回归模型 预报误差法 
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