赵建远

作品数：9被引量：23H指数：3
导出分析报告
供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院更多>>
发文主题：动力调谐陀螺仪有色噪声陀螺仪子空间辨识闭环辨识更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《计算机应用》《光学精密工程》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
改进极大似然法动力调谐陀螺仪闭环辨识被引量：3
《纳米技术与精密工程》2017年第6期499-506,共8页王亚辉 李醒飞 纪越 赵建远 
国家自然科学基金资助项目(60972129);国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006)
针对Box-Jenkins(BJ)模型辅助向量法和Newton-Raphson法计算繁杂、收敛速度慢、辨识精度不高等问题和极大似然法无法直接应用在闭环辨识的限制,把结合BJ模型的递推的极大似然(recursive maximum likelihood,RML)参数估计法应用于动力调...
关键词：闭环辨识 动力调谐陀螺仪 极大似然法 有色噪声 
基于正交分解的递推子空间闭环辨识方法被引量：2
《控制与决策》2015年第3期490-494,共5页赵建远 李醒飞 田凌子 
国家自然科学基金项目(60972129);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(pil1006)
为实现闭环系统在线辨识,提出递推正交分解闭环子空间辨识方法 (RORT).首先,根据闭环系统状态空间模型和数据间投影关系,构建确定-随机模型,并利用GIVENS变换实现投影向量的递推QR分解;然后,引入带遗忘因子的辨识算法,构建广义能观测矩...
关键词：正交分解 子空间辨识 闭环辨识 陀螺仪 
动力调谐陀螺仪子空间辨识被引量：1
《光学精密工程》2015年第2期423-429,共7页赵建远 李醒飞 田凌子 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(No.pi11006);国家自然科学基金资助项目(No.60972129)
针对传统子空间辨识法(SIM)用于动力调谐陀螺仪(DTG)建模过程中存在的结构参数复杂、干扰因素未知、建模精度不高等问题,提出了一种改进的子空间辨识方法。首先,确定辨识对象DTG的状态空间模型集,分析DTG输出信号中存在的固有有色噪声...
关键词：动力调谐陀螺仪 子空间辨识 正交投影 有色噪声 
有色噪声背景下的正交子空间辨识被引量：8
《控制理论与应用》2015年第1期43-49,共7页赵建远 李醒飞 田凌子 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(pi11006);国家自然科学基金项目(60972129)资助~~
针对传统子空间辨识中存在的有色噪声干扰问题,本文提出一种正交子空间辨识方法.首先,根据子空间辨识算法机制构建含有色噪声的扩展状态空间模型.然后,结合有色噪声的相关性分析,研究了传统子空间辨识方法的有偏性问题,并重新设计了投...
关键词：子空间辨识 有色噪声 正交投影 
动力调谐陀螺仪系统辨识方法
《计算机应用》2014年第12期3641-3645,共5页田凌子 李醒飞 赵建远 王亚辉 
国家自然科学基金资助项目(60972129);国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006)
针对动力调谐陀螺仪(DTG)系统辨识中,传统辨识方法(最小二乘类辨识法和频域辨识法)辨识拟合度不高的问题,提出去离群点频域辨识法。该方法结合DTG模型结构特征和固有有色噪声特点,将去离群点思想应用于DTG模型的频域辨识。实验结果表明...
关键词：动力调谐陀螺仪 系统辨识 强有色噪声 频域辨识法 最小二乘类辨识法 
基于BJ辅助变量法实现动力调谐陀螺仪的闭环辨识被引量：2
《光学精密工程》2014年第11期3028-3037,共10页赵建远 李醒飞 田凌子 
国家自然科学基金资助项目(No.60972129);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(No.pil1006)
为了在闭环工作条件下监测动力调谐陀螺仪的性能,研究了动力调谐陀螺仪的闭环辨识方法。首先,根据动力调谐陀螺仪闭环模型的复杂结构,对其进行化简和离散化处理,获取辨识模型集和模型阶数。接着,将辅助变量法(Ⅳ)应用于动力调谐陀螺仪...
关键词：动力调谐陀螺仪 闭环辨识 辅助变量法 BJIV辨识 
参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用被引量：4
《计算机应用研究》2013年第3期817-819,共3页王佳 李醒飞 赵建远 马邺晨 于翔 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006);国家自然科学基金资助项目(60972129)
基于挠性陀螺仪动力学模型,研究参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用方法。在论述挠性陀螺仪性能指标和力学模型的基础上,利用伪随机多谐波信号作为激励信号,通过零阶保持器将离散模型转换为连续模型进行参数辨识。实验结果显示,模型预测...
关键词：陀螺仪 参数辨识 性能分析 
动力调谐陀螺仪模型快速开环辨识被引量：3
《天津大学学报》2013年第2期181-185,共5页杨光 李醒飞 孙建 赵建远 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006);国家自然科学基金资助项目(60972129)
为了实现对动力调谐陀螺仪闭环测量系统的快速设计,建立了参数模型辨识系统,对激励信号设计、模型类结构选择、参数估计算法等问题进行研究.首先依据惯性元件的特点,设计了适宜于动力调谐陀螺仪测试的多正弦激励信号,然后基于外加输入...
关键词：动力调谐陀螺仪 多正弦信号 外加输入自回归模型 预报误差法 
动力调谐陀螺锁定回路解耦控制一体化设计被引量：3
《纳米技术与精密工程》2012年第5期439-444,共6页李醒飞 杨光 赵建远 王佳 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006);国家自然科学基金资助项目(60972129)
针对动力调谐陀螺(DTG)模型锁定回路设计中陀螺真实模型与理论模型差异带来的问题,提出基于陀螺辨识模型的解耦、控制一体化控制器设计方案.首先,构建动力调谐陀螺模型辨识系统,获取动力调谐陀螺自回归(ARX)模型参数,为控制器设计提供...
关键词：系统辨识 解耦 单独通道设计 自回归模型 对角控制器 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部