国家自然科学基金(30570458)

作品数：27被引量：182H指数：8
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相关机构：华南理工大学广州医学院第一附属医院广州中医药大学广州军区广州总医院更多>>
相关期刊：《中华生物医学工程杂志》《华南理工大学学报（自然科学版）》《中华创伤骨科杂志》《医疗卫生装备》更多>>
相关主题：生物力学医学图像机器人SHEAR-WARP生物力学研究更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生天文地球更多>>
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半月板不同切除术对膝关节胫骨旋转角度的影响被引量：2
《中华创伤骨科杂志》2012年第5期429-432,共4页孙辉 白波 廖壮文 陈艺 张妹江 
国家自然科学基金（30570458）;广东省骨科矫形技术及植入材料承点实验室建设基金（20071075）
目的探讨半月板不同部位及不同程度切除后对膝关节胫骨旋转角度的影响。方法取6具新鲜尸体共12个膝关节标本，分为对照组（完整膝关节标本）和实验组，实验组又分为半月板部分切除组（内侧半月板前角切除组、内侧半月板后切除组、外侧...
关键词：膝关节 半月板 胫骨 生物力学 旋转 
机器人实验系统在人体膝关节生物力学实验中的价值被引量：1
《生物医学工程学杂志》2010年第1期62-66,共5页邓国勇 田联房 白波 孙辉 
国家自然科学基金重点项目资助(30570458);广东省自然科学基金资助项目(05006530)
采用混合力/位移控制方法对人体膝关节标本进行加载,通过人体膝关节半月板全切除术的生物力学实验分析自主研发的机器人生物力学实验系统的作用与价值。整个机器人控制系统可以实现对实验标本进行连续加载,克服了以往的实验装置只能断...
关键词：生物力学 机器人 膝关节 混合力-位移控制 
短节段椎弓根钉固定术的生物力学研究被引量：49
《中华创伤杂志》2010年第1期39-43,共5页陈艺 白波 孙辉 吴景明 廖壮文 田联房 邓国勇 吴梅祥 
国家自然科学基金资助项目（30570458）;广东省自然科学基金资助项目（05006530）;广州市卫生局资助项目（2009-YB-144）
目的基于计算机控制的六自由度机器人全新试验装置，更好地模拟人体在自然状态下的复杂运动。比较3椎体4枚、5枚与6枚椎弓根钉固定术治疗胸腰椎爆裂骨折的生物力学稳定性效果。方法采用6具国人新鲜脊柱尸体标本（T11～L3），椎体切除法...
关键词：脊柱骨折 生物力学 内固定器 机器人 
基于关节机器人的人体脊柱生物力学试验装置研究
《生物医学工程学杂志》2009年第6期1246-1249,共4页邓国勇 田联房 毛宗源 
国家自然科学基金资助项目(30570458);广东省自然科学基金资助项目(05006530)
介绍一套基于机器人的用于生物力学特性研究的实验装置的硬件和软件构成。用Visual C++把机器人的底层指令控制,位姿和力矩信息传输,控制算法集成在一个统一的可视化控制平台下,方便控制和管理。采用混合力/位移控制方法对人体脊柱进行...
关键词：生物力学 机器人 VISUAL C++ 混合力-位移控制 
基于自适应自由变形法和梯度下降法的胸部多模医学图像配准被引量：9
《计算机应用研究》2009年第10期3978-3982,共5页李彬 欧陕兴 田联房 余霞 
国家自然科学基金资助项目(30570458);广东省自然科学基金博士启动资助项目(8451064101000631)
为了实现胸部多模态医学图像的自动配准,提出了一种基于层次B样条自适应自由变形法和梯度下降法的配准方法。首先采用GVF Snake与Canny算子实现边缘提取,并自动配对特征点;接着,采用矩主轴法对多模医学图像进行全局粗配准;最后,基于层次...
关键词：自适应自由变形法 多模图像配准 层次B样条 梯度下降 最大互信息熵 
基于图像矩与神经网络的机器人四自由度视觉伺服被引量：15
《控制理论与应用》2009年第10期1162-1166,共5页李优新 毛宗源 田联房 
国家自然科学基金资助项目(30570458)
针对传统的视觉伺服方法中图像几何特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性差等问题,本文提出了一种基于图像矩的机器人四自由度(4DOF)视觉伺服方法.首先建立了眼在手系统中图像矩与机器人位姿之间的非线性增量变换关系,为利用图像矩...
关键词：图像矩 神经网络 机器人 视觉伺服 
基于并行计算和多层次B样条的肺部CT-PET图像配准被引量：5
《计算机应用》2009年第7期1940-1942,共3页余霞 葛红 李彬 田联房 
国家自然科学基金资助项目(30570458);广东省自然科学基金资助项目(8451064101000631)
为了提高医学图像配准的效率,提出一种基于并行计算和多层次B样条函数的图像配准方法。该方法提取图像均匀内部点及轮廓点作为参考图像特征点,采用并行计算技术在浮动图像上选择特征点对;在形变过程采用B样条曲面函数插值来完成,通过多...
关键词：CT—PET图像 肺 图像配准 并行计算 多层次B样条 
基于人工免疫和图像直接反馈的视觉伺服控制被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2009年第5期54-58,89,共6页李优新 毛宗源 田联房 
国家自然科学基金资助项目(30570458)
传统的基于图像特征的视觉伺服控制方法通用性差,且图像特征的标记、提取与匹配过程复杂.为此,文中提出了一种基于人工免疫和图像直接反馈的平面视觉伺服控制方法.首先采用人工免疫算法求解期望图像与反馈图像之间的位置与旋转误差,然...
关键词：人工免疫算法 图像直接反馈 机器人 视觉伺服 
基于人工免疫及最大互信息的胸部多模图像配准
《计算机应用研究》2009年第5期1951-1954,共4页李彬 欧陕兴 田联房 毛宗源 
国家自然科学基金资助项目(30570458);广东省自然科学基金资助项目(8451064101000631)
为了实现胸部医学图像的自动配准,提出了一种基于人工免疫及最大互信息的配准方法。首先定义了最优配准的目标函数,接着运用人工免疫算法,结合最大互信息熵函数产生最优的仿射变换系数,从而实现医学图像自动配准。该人工免疫算法中,抗...
关键词：人工免疫算法 多模图像配准 最大互信息 最优化 胸部 
多源医学图像融合方法的初步研究被引量：1
《生物医学工程学杂志》2009年第2期244-247,252,共5页康原原 李彬 田联房 毛宗源 
国家自然科学基金资助项目(30570458);广东省自然科学基金资助项目(05006530);广州市番禺区科技攻关项目资助(2005-Z-55-1)
多模医学图像融合在临床诊断和治疗中有重要的应用价值。我们采用Daubechies 9/7双正交小波变换的多分辨率分析方法,对解剖图像和功能图像进行融合,提出了一种将局部标准差和能量相结合作为纹理测度的融合算法,并给出了融合图像量化的...
关键词：双正交小波 纹理特征 局部标准差 局部能量 融合评价 
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