国家自然科学基金(51275245)

作品数：2被引量：5H指数：1
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基于控制分配的线控四轮转向汽车容错方法被引量：5
《控制工程》2019年第6期1035-1041,共7页张慎鹏 张登峰 李军 王执铨 
国家自然科学基金(61374133,51275245);江苏省重点研发计划项目(BE2015125,BY2016004-06);江苏省科技成果转化项目(BA2016155)
为了提高线控四轮转向汽车的车辆操纵稳定性及故障容错性能,提出了一种具有分层结构的容错控制器。该控制器以理想车辆模型前轮的参考转角信号为参考输入,根据最优控制理论设计上层基本控制律以获得伪控指令,再设计下层控制分配器驱动...
关键词：线控转向系统 控制分配 容错控制 最优控制 
一类单变量系统控制方差性能评价的改进算法
《计算机集成制造系统》2013年第10期2625-2632,共8页鲍丙瑞 张登峰 陆宝春 
国家自然科学基金资助项目(61374133,60804027,51275245);江苏省“六大人才高峰”资助项目(2011-ZBZZ-011);江苏省产学研联合创新资金前瞻性资助项目(BY2011104)~~
为了及时评价工业控制系统性能的优劣,维护和提高其运行效果,使生产过程和最终产品获得最佳效益,分别考虑了设定值为零和非零两种情况,对一类单输入单输出系统基于最小方差控制的性能评价算法进行了研究。针对已有的线性回归算法的需要...
关键词：控制系统 最小方差控制 递推最小二乘法 性能评价算法 
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