北京市教委面上项目(SQKM201211232004)

作品数：4被引量：18H指数：2
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基于中心偏移矫正算法的管道图像展开研究被引量：2
《计算机应用与软件》2015年第10期196-200,243,共6页黄斌 李天剑 王会香 刘相权 黄民 
2012年北京市教委面上项目(SQKM201211232004);2012年北京市教委学科与研究生教育项目(PXM2012-014224-000040;PXM2012-014224-0000422)
在管道全景图像的柱面展开研究中,针对摄像机光轴与管道中心轴存在偏移的问题进行理论研究。通过建立存在偏移情况下摄像机成像的数学模型,引入中心偏移矢量参数,提出中心偏移矫正算法。该算法是下一步进行柱面展开的重要前提。分析摄...
关键词：偏移矫正 图像展开 全景图像 管道检测 
排水管道机器人综述被引量：13
《机器人技术与应用》2014年第1期23-27,共5页陈松 李天剑 王会香 刘相权 
北京市教委面上项目(SQKM201211232004);北京市教委学科与研究生教育(PXM2012-014224-000040);北京市教委学科与研究生教育(PXM2012-014224-000042)资助
排水管道机器人通常采用模块化设计,一般分为爬行器、电缆绞盘、上位控制单元、检测单元、辅助装置、图像处理软件等模块。本文介绍排水管道机器人各模块现有技术特点,并结合智能控制技术,展望未来排水机器人发展方向。
关键词：机器人 排水管道 模块化 技术展望 
基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究被引量：3
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2013年第5期38-42,共5页李天剑 王会香 陈松 张伯辉 刘相权 
2012年北京市教委面上项目(SQKM201211232004);北京市教委学科与研究生教育项目(PXM2012-014224-000040;PXM2012014224-0000422)
针对传统管道检测系统(PDS)对焦时延长、图像质量不佳及对焦位置控制误差大等问题,提出了一种由音圈电机驱动对焦的管道视频检测系统。视频检测系统采用自动对焦技术,图像评价算法选用基于小波变换和方差图像清晰度评价函数(SEF)的二阶...
关键词：管道机器人 小波变换 自动对焦 音圈电机 Matlab 
基于Android平台的管道监测系统客户端设计
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期68-72,共5页朱松松 李天剑 王会香 
北京市教委面上项目(SQKM201211232004);北京市学科与研究生教育基金项目(PXM20120142240000422;PXM2012014224000040)
为了实现管道内部情况的检查和监测,根据管道机器人运行环境特点,设计了基于Android平台的管道图像监测系统客户端。系统利用无线WIFI通讯技术、C/S控制系统结构和触摸技术实现了机器人行走轨迹控制、速度和管内亮度控制、管内监测和图...
关键词：ANDROID WEBVIEW 触摸技术 
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