国家自然科学基金(50727502)

作品数:9被引量:67H指数:5
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基于双一维靶标的摄像机标定方法被引量:13
《光电子.激光》2010年第3期411-414,共4页杨珍 孙军华 吴子彦 张广军 
国家自然科学基金资助项目(60804060,50727502);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200800061003)
针对大视场摄像机的标定,提出一种基于双一维靶标的摄像机标定方法。两个一维靶标任意放置在摄像机视场内,摄像机从多角度拍摄靶标图像;利用一维靶标特征点共线的特性进行图像畸变校正;计算两个一维靶标所在空间直线在图像中的消影点,...
关键词:摄像机标定 大视场 一维靶标 消影点 
基于局部曲率分布图的曲面自动配准被引量:1
《光电子.激光》2010年第2期245-248,共4页杨珍 孙军华 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50727502)
基于局部曲率分布图(RCM),提出了一种曲面自动配准方法。首先通过匹配RCM建立不同曲面间的匹配点对;然后在匹配点对中搜索满足几何约束的匹配点对子集,计算初始配准位置;最后用最近点迭代法对曲面做精确配准和验证。实验证明,该方法能...
关键词:曲面配准 点描述符 曲率 匹配点对 几何约束 
一种自由曲面视觉测量三维数据拼接方法被引量:7
《北京航空航天大学学报》2009年第7期877-881,共5页谢光辉 孙军华 杨珍 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50727502);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200800061003);教育部创新团队发展计划资助项目(IRT0705)
提出一种利用标志点构建全局测量控制点的视觉测量三维数据拼接方法.在被测自由曲面上粘贴标志点,并在被测区域放置基线尺,采用1台数码相机在不同视点拍摄标记点和基线尺图像,由此求解数码相机在不同视点的坐标系变换关系.在此基础上,...
关键词:视觉测量 三维拼接 标志点 基线尺 数码相机 
一种地形轮廓特征的立体视觉三维重建方法被引量:3
《航空学报》2009年第6期1070-1076,共7页魏振忠 李苏祺 张广军 
国家自然科学基金(50727502)
针对自然地形轮廓特征的三维数据测量问题,提出了一种基于区域分割的立体视觉三维重建方法。先通过分水岭变换进行图像分割,根据分割区域边界确定图像中场景的轮廓边缘。轮廓边缘按所属区域分组进行立体匹配,根据分割区域相互邻接的全...
关键词:立体视觉 三维重建 边缘匹配 区域约束 梯度方向 
基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准被引量:9
《机械工程学报》2009年第7期228-232,共5页刘震 张广军 魏振忠 
国家自然科学基金资助项目(50727502)
针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题,提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法。以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器,建立全局坐标系。根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系,...
关键词:机器视觉 多视觉传感器 双平面靶标 全局校准 柔性 
基于一维靶标的多摄像机现场全局校准被引量:2
《机械工程学报》2009年第4期161-165,共5页刘震 张广军 魏振忠 
国家自然科学基金资助项目(50727502)。
基于一维靶标特征点共线的特点,提出一种多摄像机全局校准方法。以其中一个摄像机坐标系为基础,建立全局坐标系,称该摄像机为基础摄像机。在基础摄像机与待校准摄相机前将一维靶标无约束摆放至少两次。计算每个摆放位置一维靶标所在空...
关键词:机器视觉 多摄像机 全局校准 一维靶标 
一维靶标的多视觉传感器全局校准被引量:5
《光学精密工程》2008年第11期2274-2280,共7页刘震 张广军 魏振忠 
国家自然科学基金资助项目(No.50727502)
基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器。将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两...
关键词:全局校准 一维靶标 多视觉传感器 交比不变性 
基于邻接表的分水岭变换快速区域合并算法被引量:22
《北京航空航天大学学报》2008年第11期1327-1330,1348,共5页李苏祺 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50727502)
针对图像分水岭变换存在的过分割问题,提出了一种快速区域合并算法.该算法先对梯度图像进行Lee滤波以降低分水岭变换的过分割程度,在传统分水岭变换初步分割的基础上,利用区域邻接图(RAG,Region Ad jacency Graph)的邻接表数据结构描述...
关键词:图像分割 分水岭 过分割 区域合并 区域邻接图 
基于区域邻接图的立体视觉边缘匹配算法被引量:7
《光电工程》2008年第10期92-97,共6页李苏祺 张广军 魏振忠 
国家自然科学基金资助项目(50727502)
针对自然场景轮廓边缘的立体匹配问题,提出了基于区域邻接图的快速匹配算法。首先利用分水岭变换进行图像分割,根据分割区域边界确定图像中场景的轮廓边缘。基于由全局到局部、自上而下的分层匹配思想,匹配过程分为两步:第一步将轮廓边...
关键词:立体视觉 边缘匹配 区域约束 区域邻接图 边缘约束 
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