河南省自然科学基金(0211062100)

作品数：15被引量：27H指数：3
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相关期刊：《机械设计》《农业机械学报》《机械科学与技术》《河南科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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齿轮五杆曲柄滑块机构的轨迹综合被引量：7
《农业机械学报》2009年第2期195-198,208,共5页张彦斌 吴鑫 刘宏昭 刘汇洋 
河南省自然科学基金资助项目(0211062100);河南科技大学青年科研基金资助项目(QN2006043)
分析了一类齿轮五杆曲柄滑块机构的尺寸约束条件,利用复矢量理论和Fourier级数理论建立了机构连杆轨迹的数学模型,推导出计算机构实际尺寸和安装位置参数的数学公式,根据曲柄和连杆间传动比的不同分别建立了相应机构连杆转角算子谐波特...
关键词：齿轮五杆曲柄滑块机构 轨迹综合 数值图谱 
含有闭回路结构的二平移一转动并联机器人机构型综合被引量：1
《机械传动》2009年第1期31-33,37,共4页陈美丽 吴鑫 张彦斌 
河南省自然科学基金项目(0211062100)资助
构造了多种包含二平移一转动(2T1R)运动输出的混合链结构,基于有序单开链单元原理,综合出10种新型2T1R型空间并联机器人机构。机构的主动副均直接安装在静平台或接近静平台处,以利于减小机构的运动惯性。分析了各个机构基本特征,如主动...
关键词：并联机构 混合链 型综合 耦合度 
一类齿轮五杆轨迹同源机构的研究
《机械科学与技术》2007年第7期902-904,共3页张彦斌 吴鑫 刘宏昭 
河南省自然科学基金项目(0211062100);河南科技大学科研基金项目(QN2006043)资助
借助于Roberts-Chebyshev定理,将曲柄摇杆轨迹同源机构的两曲柄分别用一双杆组代替,并要求双杆组满足一定的几何尺寸条件和运动条件,使变形后的机构为齿轮五杆机构,且满足机构的一个连架杆以及与其相连的连杆能够整周转动。通过对两机...
关键词：齿轮五杆机构 同源机构 谐波成分 
双直线导向机构的轨迹综合及其误差分析被引量：1
《机械传动》2007年第6期72-75,共4页刘汇洋 吴鑫 张彦斌 
河南省自然科学基金项目(0211062100)资助
通过建立机构基本尺寸型连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库,实现了利用数值图谱法进行带有预定时标双直线导向机构的轨迹综合,并对轨迹综合时存在的误差进行分析定义,计算出了综合所得各组机构的各项误差值,为机构设计人员在选择可...
关键词：双直线导向机构 轨迹综合 误差分析 数值图谱 
带有预定时标齿轮摇杆滑块机构的连杆轨迹生成
《机械传动》2007年第4期15-17,共3页张彦斌 张淑芬 吴鑫 刘宏昭 
河南省自然科学基金项目(0211062100);河南科技大学科研基金项目(QN2005043)资助
利用Fourier级数理论和复矢量理论建立了带有预定时标齿轮摇杆滑块机构连杆轨迹的数学模型;分析了机构连架杆摆角算子与连杆轨迹之间的内在联系;导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸等参数的数学公式;建立了包含对心和偏置两种情况在...
关键词：齿轮摇杆滑块机构 轨迹生成 数值图谱 谐波成分 
λ型铰链四杆机构的轨迹综合及其误差分析被引量：2
《机械设计与研究》2007年第1期37-39,43,共4页刘汇洋 张彦斌 吴鑫 
河南省自然科学基金资助项目(0211062100)
分析了“λ”型曲柄摇杆机构的基本尺寸型的尺寸约束条件,建立了共包含9120组基本尺寸型连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库,实现了利用数值图谱法进行带有预定时标对称连杆轨迹的尺度综合,并对尺度综合时存在的误差进行分析定义,计...
关键词：四杆机构 轨迹综合 数值图谱法 误差分析 
利用数值图谱法进行多杆直线导向机构的轨迹综合被引量：3
《机械科学与技术》2005年第6期693-695,共3页孙建伟 吴鑫 王军 张彦斌 
河南省自然科学基金项目(0211062100)资助
给出了类四杆五杆机构的几何约束条件,讨论了类四杆五杆机构连杆轨迹与连杆转角算子之间的关系,建立了包含137052组机构基本尺寸型的特征参数数值图谱库,实现了对带有预定时标多杆直线导向机构的轨迹综合,文中最后给出了算例对其进行验证。
关键词：数值图谱法 直线导向 轨迹综合 
结合连续法与数值图谱法的刚体导引尺度综合被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2004年第5期13-16,共4页芦丹 吴鑫 张彦斌 
河南省自然科学基金资助项目(0211062100)
由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构,利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到),通过模糊识别的方法,从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的"数值图谱库"中找到更多组满足设计要求的机...
关键词：尺度综合 刚体导引 数值图谱 齿轮四杆机构 连架杆 连杆机构 摆角 函数 多解问题 要求 
带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构的生成被引量：1
《机械科学与技术》2004年第6期666-668,共3页张彦斌 吴鑫 宋磊 
河南省自然科学基金项目 (0 2 110 62 10 0 );河南科技大学科学研究基金项目 (2 0 0 2QN0 4)资助
对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系 ,建立了包含 4 16 0 1组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱 ,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装...
关键词：齿轮四杆机构 刚体导引机构 数值图谱 
机械系统运动稳定性分析的Routh-Hurwitz法被引量：3
《河南科技大学学报（自然科学版）》2004年第2期9-12,共4页张淑芬 张彦斌 王彦生 
河南省自然科学基金资助项目 (0 2 110 62 10 0 )
对机械运动中多自由度线性自治系统的运动稳定性分析有多种方法 ,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂。本文利用劳斯 -赫尔维茨判据 (Routh -HurwitzCriterion)对上述系统的运动稳定性问题进行了研究探讨。给出的算例...
关键词：运动稳定性 线性系统 劳斯-赫尔维茨判据 机械振动 Routh-Hurwitz法 
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