数值图谱法

作品数：11被引量：31H指数：4
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基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械被引量：1
《兵工自动化》2016年第10期49-54,共6页刘新越 黄玲 蔡赵 
设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆...
关键词：下肢康复器械 数值图谱法 模糊识别 遗传算法 仿生关节设计 
球面四杆机构自适应数值图谱法及在收割机中的应用被引量：5
《农业工程学报》2016年第8期56-62,共7页孙建伟 陈露 褚金奎 刘娴萍 
国家自然基金(51105044;51175056)
针对傅立叶级数理论不能进行非整周期函数综合问题,该文提出了应用Haar小波进行球面四杆机构非整周期函数综合的方法。首先,对球面四杆机构非整周期函数输出的小波成分进行了分析,发现了给定机构机架旋转后所得到的函数输出小波特征参...
关键词：算法 优化 小波分析 HAAR小波 球面四杆机构 函数综合 
RCCC机构轨迹综合的数值图谱法被引量：7
《中国机械工程》2009年第9期1024-1028,共5页褚金奎 孙建伟 
国家自然科学基金资助项目(50775017);国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA042300)
借助傅里叶级数理论,对RCCC机构连杆曲线进行了快速傅里叶变换,得到了由谐波成分表示的任意RCCC机构连杆轨迹的数学描述。通过对其连杆轨迹谐波成分的理论分析,发现了连杆转角函数谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系,进而确定了机构...
关键词：RCCC机构 轨迹综合 谐波成分 傅里叶级数 
利用数值图谱法进行RCCC机构的函数综合被引量：8
《中国机械工程》2008年第6期713-717,共5页孙建伟 褚金奎 卫静 
国家自然科学基金资助项目(50775017);国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z335)
借助傅里叶级数数学工具,对RCCC机构的输出函数进行了深入研究。发现了输出函数的谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系,找出了影响转角输出函数的谐波特征参数和位移输出函数的谐波特征参数的机构尺寸参数,从而确定了机构的基本尺寸型...
关键词：RCCC机构 函数综合 谐波分析 傅里叶级数 
λ型铰链四杆机构的轨迹综合及其误差分析被引量：2
《机械设计与研究》2007年第1期37-39,43,共4页刘汇洋 张彦斌 吴鑫 
河南省自然科学基金资助项目(0211062100)
分析了“λ”型曲柄摇杆机构的基本尺寸型的尺寸约束条件,建立了共包含9120组基本尺寸型连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库,实现了利用数值图谱法进行带有预定时标对称连杆轨迹的尺度综合,并对尺度综合时存在的误差进行分析定义,计...
关键词：四杆机构 轨迹综合 数值图谱法 误差分析 
利用数值图谱法进行多杆直线导向机构的轨迹综合被引量：3
《机械科学与技术》2005年第6期693-695,共3页孙建伟 吴鑫 王军 张彦斌 
河南省自然科学基金项目(0211062100)资助
给出了类四杆五杆机构的几何约束条件,讨论了类四杆五杆机构连杆轨迹与连杆转角算子之间的关系,建立了包含137052组机构基本尺寸型的特征参数数值图谱库,实现了对带有预定时标多杆直线导向机构的轨迹综合,文中最后给出了算例对其进行验证。
关键词：数值图谱法 直线导向 轨迹综合 
结合连续法与数值图谱法的刚体导引尺度综合被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2004年第5期13-16,共4页芦丹 吴鑫 张彦斌 
河南省自然科学基金资助项目(0211062100)
由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构,利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到),通过模糊识别的方法,从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的"数值图谱库"中找到更多组满足设计要求的机...
关键词：尺度综合 刚体导引 数值图谱 齿轮四杆机构 连架杆 连杆机构 摆角 函数 多解问题 要求 
结合连续法与数值图谱法的四杆机构连杆轨迹的尺度综合被引量：4
《机械设计》2004年第10期43-45,共3页芦丹 吴鑫 张彦斌 
河南省科技厅自然科学基金项目 (0 2 1 1 0 62 1 0 0 )
由连续法得到满足再现轨迹综合要求的平面四杆机构。利用该机构连杆轨迹的谐波特征参数 ,通过模糊识别的方法 ,从已建立的对应机构的“数值图谱库”中找到更多组符合设计要求的机构。最后给出算例进行了验证。
关键词：连续法 模糊识别 数值图谱库 平面四杆机构 轨迹综合 
利用数值图谱法进行齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合
《中国制造业信息化（学术版）》2004年第9期114-116,118,共4页张彦斌 吴鑫 孙建伟 
河南省教育厅自然科学科研资助项目 (2 0 0 3460 2 34) ;河南科技大学科研基金资助项目 (2 0 0 2QN0 4 )
讨论了带有预定时标齿轮四杆机构的刚体导引位置函数与连架杆摆角函数之间的关系 ,并对连架杆摆角函数曲线的平移进行了分析 ,建立了包含 34 545组机构基本尺寸型连架杆摆角函数谐波成分的数值图谱库 ,实现了利用数值图谱法进行齿轮四...
关键词：数值图谱 刚体导引机构 连架杆 尺度综合 齿轮四杆机构 预定时标 基本尺寸 摆角 函数曲线 平移 
结合连续法与数值图谱法的平面四杆刚体导引机构尺度综合被引量：1
《机械制造与自动化》2004年第2期26-29,共4页芦丹 吴鑫 张彦斌 
河南省科技厅自然科学基金项目 ( 0 2 110 62 10 0 )
根据已有的连杆机构尺度综合方法 ,首先用复数法得到四杆机构的刚体导引综合方程组 ,再由连续法得到满足设计要求的精确解。然后经过快速傅立叶变换得到与方程精确解对应的四杆机构连杆转角函数的谐波成分 ,利用这些谐波成分参数 ,通过...
关键词：刚体导引 谐波成分 模糊识别 
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