国家高技术研究发展计划(2003AA430190)

作品数：32被引量：99H指数：6
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装载机采样频率的优化
《电脑知识与技术（过刊）》2009年第3X期2009-2012,共4页于海红 韩志杰 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2003AA430190)
将计算机技术、数字信号处理技术和通信技术相结合,实现工程机械的远程故障诊断是当前机械设备智能化的重要发展方向。结合"装载机远程服务系统与智能化挖掘机"这一项目,该文提出了利用计算机进行采样频率优化的方法。对原始数据利用计...
关键词：采样频率 信号重构 时频比对 信号主频 
超高精度大直径硅片表面超声浮动抛光被引量：6
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2008年第3期413-416,共4页陈洁 
国家863基金资助项目(2003AA430190)
为了提高大直径硅片表面质量,利用超声浮动抛光加工宏观磨削力、磨削应力、磨削热小,对加工材料表面损伤低的特点,再结合相关磨料对超高精度大直径硅片表面进行超声浮动抛光加工。在工作机理研究的基础上,对大直径硅片超声浮动抛光加工...
关键词：大直径硅片 超声磨削 超声浮动抛光 
低温等离子体技术在汽车尾气净化中的应用被引量：9
《环境保护科学》2008年第2期1-3,52,共4页孟淮玉 芮延年 查焱 杜海军 
国家863基金资助项目(2003AA430190)
介绍了低温等离子体技术及在汽车尾气净化中的应用和发展现状,阐述了低温等离子体产生的方法,讨论了其在汽车尾气净化过程中的机理,并提出了目前该技术在实际应用中还存在的一些局限性。
关键词：低温等离子体 汽车 尾气净化 
基于灰色关联理论非开挖机器人气动冲击机构故障诊断方法的研究被引量：1
《机械传动》2008年第4期4-5,35,共3页陈洁 芮延年 张健 
国家863资助项目(项目编号:2003AA430190)
在传统振动诊断技术的基础上,结合灰色系统理论,提出了非开挖机器人气动冲击机构灰色故障诊断系统,并运用灰色关联度对样本进行聚类分析,实现对设备运行状况的监测与诊断。实例表明该方法简单实用,具有一定的工程应用价值。
关键词：灰色系统 聚类 故障诊断 
基于模糊理论非开挖机器人液压系统故障诊断方法的研究被引量：2
《机床与液压》2008年第6期154-157,共4页陈洁 芮延年 
国家863资助项目(项目编号:2003AA430190)
液压系统故障的确定和处理大多是根据经验来进行的。本文作者应用模糊综合评价理论方法,对非开挖机器人的液压系统故障进行诊断,达到可靠、高效判断液压系统故障的目的。
关键词：液压系统故障 模糊综合评判 
基于CBR的故障诊断系统案例检索策略被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第3期16-19,共4页刘景宁 刘涛 贺晓 
国家高技术研究发展计划资助项目(2003AA430190)
研究了面向对象的案例表示方法和层次结构的案例组织模式.在对故障案例合理分类的基础上,引入案例集故障状态向量作为案例的分类标志,引入案例发生频率以实现相似案例的最终择优选择,将权重向量放在各个案例集中分别计算.提出了一种类...
关键词：故障诊断 案例推理 案例检索 故障状态向量 
基于蚁群算法AS-R移动式机器人路径规划的研究被引量：6
《机电工程技术》2006年第9期73-75,共3页芮延年 蒋晓梅 刘鑫培 朱翚 刘开强 
国家863基金项目"工程机械集群机器人远程故障诊断"(项目编号:2003AA430190)
蚂蚁算法是—种新的仿生优化方法。它吸收了昆虫中蚂蚁的行为特性,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中进行寻优。本文提出了一种适用于移动式机器人路径规划的蚁群优化方法,该方法在移动式机器人执行任务时可以在避开障...
关键词：蚁群算法 移动式机器人 路径规划 
高浓度、难降解有机污水超声裂解处理关键技术的研究
《苏州大学学报（工科版）》2006年第4期1-6,共6页芮延年 王明娣 刘鑫培 蒋晓梅 刘文杰 
国家863基金项目(编号2003AA430190)
通过研究提出了一种相对经济安全高效的处理高浓度、难降解有机污水“超声聚焦裂解”新方法,即利用超声波作用使污水中的微气泡产生空化泡崩溃现象,对液体中的一些大分子物质进行超声裂解。通过对液体的结构强度、空化阈和空化泡崩溃时...
关键词：高浓度 难降解有机污水 超声裂解 关键技术 
基于粗糙集理论的装载机故障诊断研究被引量：1
《中国机械工程》2006年第16期1672-1674,共3页喻道远 汪文锋 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2003AA430190)
采用粗糙集理论来进行装载机故障知识的获取,给出了装载机诊断推理的策略和流程。该方法提高了诊断系统的容错性,为在不完备信息下的装载机故障诊断提供了一种新的思路。实例诊断结果证明了该方法的有效性。
关键词：故障诊断 粗糙集 装载机 知识获取 
基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统被引量：3
《工程机械》2006年第7期4-7,共4页胡聪 李智 许川佩 戴群亮 
国家863项目(2003AA430190)装载机远程服务系统与智能化挖掘机子项目
介绍了基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统,该系统下位机使用DSP芯片作为硬件平台,应用逆运动算法和PID算法实现挖掘机的轨迹规划;采用CAN总线作为上位机与下位机的交换信息通道,以自定义通信协议进行通信;在上位机上保存和显示下位机传...
关键词：CAN总线 挖掘机 挖掘轨迹 智能化控制 
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