天津市重点科技攻关项目(06YFGZGX01700)

作品数:12被引量:31H指数:3
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相关期刊:《系统工程理论与实践》《弹箭与制导学报》《天津理工大学学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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基于H_2/H_∞滤波器的鲁棒故障检测方法
《天津理工大学学报》2010年第2期19-22,共4页窦立谦 李俊芳 
国家自然科学基金(60874073;60574055);高校博士学科点专项科研基金(20050056037);天津市重点攻关项目(06YFGZGX01700)
研究受到能量有界干扰输入信号和白噪声干扰信号同时扰动情况下的线性时不变系统的鲁棒故障检测问题,提出混合H2/H∞滤波器的鲁棒故障检测的方案,设计残差产生器,利用线性矩阵不等式(LMI)来求解H2/H∞滤波器增益矩阵;在此基础上,设计了...
关键词:鲁棒故障检测 H2/H∞滤波器 线性矩阵不等式 残差信号 
设计模式在电梯群控软件中的应用
《天津理工大学学报》2009年第3期18-21,共4页窦立谦 李俊芳 宗群 吉月辉 
国家自然基金(60874073;60574055);高校博士学科点专项科研基金(20050056037);天津市重点攻关项目(06YFGZGX01700)
将策略模式和适配器模式等几种典型的设计模式应用于电梯群控软件的设计和实现中,优化了电梯群控软件内部结构,增强了设计的灵活性,提高了软件的可扩展性和复用性.使得群控算法的嵌入、数据传输卡的更改和添加易于操作.
关键词:模式设计 电梯群控 软件模式设计 电梯虚拟环境 
基于神经网络的电梯门系统故障预测方法的研究被引量:13
《天津理工大学学报》2009年第1期8-10,共3页李俊芳 曲照伟 窦立谦 宗群 
国家自然科学基金(60574055;60874073);天津市科技计划项目(07FZRJGX03600);天津市重点科技攻关项目(06YFGZGX01700)
为了保证电梯系统安全可靠地运行,需要对电梯进行故障预测.论文分析了电梯系统故障预测的重要性及神经网络预测原理,提出了基于神经网络的电梯门系统故障预测方法.仿真结果表明了该方法在电梯门系统故障预测中的有效性.
关键词:神经网络 电梯门系统 故障预测 故障诊断 
基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计被引量:3
《自动化学报》2008年第11期1431-1436,共6页宗群 窦立谦 刘文静 
国家自然科学基金 (60574055);高等学校博士学科点专项科研基金 (20050056037);天津市重点攻关项目 (06YFGZGX01700) 资助 ~~
迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合...
关键词:迭代辨识 控制设计 Vinnicombe距离 
基于鲁棒离散优化方法的ATIS路径诱导被引量:1
《系统工程理论与实践》2008年第10期156-161,共6页赵慧 赵占山 窦利谦 宗群 
国家自然科学基金(60574055);高校博士学科点专项科研基金(20050056037);天津市重点攻关项目(06YFGZGX01700)
针对ATIS下的路径诱导中路段旅行时间不确定的问题,提出一种鲁棒优化方法.把旅行时间看作不确定参数,通过鲁棒对等式的转换建立鲁棒离散优化模型.把不确定的0-1整数规划问题转化为确定的0-1混合整数规划问题.对模型中数据的不确定性得...
关键词:路径诱导 ATIS 鲁棒离散优化 0—1混合整数规划 
基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现被引量:2
《计算机工程》2008年第10期241-243,246,共4页宗群 孙连坤 薄云览 刘文静 
国家自然科学基金资助项目(60574055);天津市重点科技攻关基金资助项目(06YFGZGX01700);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050056037)
简述AT91RM9200处理器和嵌入式Linux操作系统,设计一种具有多媒体和网络通信功能的控制器,论述其实现方法及在电梯轿厢控制系统的应用。讨论了如何根据系统要求进行硬件设计,特别是操作系统移植、硬件驱动程序等关键技术,并给出解决方法...
关键词:AT91RM9200处理器 嵌入式LINUX 电梯 
一类具有通信逻辑的网络控制系统稳定性分析被引量:2
《控制与决策》2008年第10期1149-1152,共4页宗群 孙连坤 王鹤 窦立谦 
国家自然科学基金项目(60574055);天津市重点攻关项目(06YFGZGX01700);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050056037)
针对具有线性不确定对象的网络控制系统的带宽约束问题,设计了具有周期通信逻辑的网络控制系统的结构,建立了具有周期通信逻辑的网络控制系统模型.运用现代控制理论和矩阵摄动理论相关原理,进一步证明了系统保持渐近稳定的充分条件.最...
关键词:网络控制系统 带宽约束 周期通信逻辑 
闭环辨识条件下迭代激励信号设计方法被引量:2
《系统工程与电子技术》2008年第8期1530-1534,共5页宗群 窦立谦 孙连坤 刘文静 
国家自然基金(60574055);高校博士学科点专项科研基金(20050056037);天津市重点攻关项目(06YFGZGX01700)资助课题
针对闭环系统辨识中激励信号的优化选择问题,提出一种迭代的优化激励信号设计方法。以优化控制的性能指标作为激励信号选择的目标函数,考虑闭环辨识的鲁棒性稳定性,以及激励信号、控制信号和输出信号的能量限定,求取激励信号的优化能量...
关键词:闭环辨识 激励信号 激励信号优化设计 
分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究被引量:3
《控制与决策》2008年第6期672-676,680,共6页宗群 刘文静 窦立谦 孙连坤 
国家自然科学基金项目(60574055);天津市重点攻关项目(06YFGZGX01700);教育部博士点基金项目(20050056037);天津市面上项目(08JCYBJC11900)
为了避免分布式网络化控制系统由于网络负载过大而造成的时延和丢包问题,引入基于包的传输机制,并针对此特殊结构设计中心故障诊断单元.在诊断单元设计中,由于各子系统工作周期不同以及传输包的大小不同,将系统看作多速率采样系统,采用...
关键词:分布式网络化控制系统 故障诊断 基于包传输 多速率采样系统 
电梯群控系统的一种鲁棒离散优化调度策略被引量:4
《控制与决策》2008年第5期520-524,共5页宗群 窦立谦 王维佳 
国家自然科学基金项目(60574055);高校博士学科点专项科研基金项目(20050056037);天津市重点攻关项目(06YFGZGX01700)
针对电梯群控调度过程中交通不确定的问题,提出一种电梯群控调度的鲁棒离散优化方法.将交通流作为不确定参数,考虑当前时刻和下一时刻交通流状况,将下一时刻交通流预测的不准确性作为不确定因素,建立电梯群控调度的鲁棒离散优化模型.针...
关键词:电梯群控 鲁棒离散优化 鲁棒优化 调度策略 
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