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国家自然科学基金(60574023): 作品数：44被引量：95H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：唐功友张宝琳高德欣刘喜梅胡乃平更多>>; 相关机构：中国海洋大学青岛科技大学中国计量学院青岛农业大学更多>>; 相关期刊：《Science Bulletin》《High Technology Letters》《电子器件》《Control Theory and Technology》更多>>; 相关主题：最优控制时滞系统正弦扰动观测器逐次逼近法更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电子电信更多>>

Optimal tracking control for nonlinear large-scale systems with persistent disturbances被引量：1: 《控制理论与应用（英文版）》2010年第4期515-520,共6页Ruichun TANG Xianmin LU Yili ZHAI Cunqun GONG; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.60574023);the Natural Science Foundation of Shandong Province(No.Z2005G01); This paper studies the optimal control with zero steady-state error problem for nonlinear large-scale systems affected by external persistent disturbances.The nonlinear large-scale system is transformed into N nonline...; 关键词：Nonlinear systems Large-scale systems Persistent disturbances Optimal tracking control Sensitivity approach

离散时滞系统的最优滑模控制被引量：6: 《控制与决策》2010年第2期299-302,306,共5页周珊珊董瑞唐功友; 国家自然科学基金项目(60574023); 针对离散线性时滞系统,设计了最优滑模面和最优离散变结构控制律.在设计最优滑模面的过程中,利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题,并证明了其解序列一致收敛于原系...; 关键词：离散系统时滞系统最优滑模变结构控制

LMI方法的不确定离散时滞系统故障诊断被引量：3: 《哈尔滨工业大学学报》2009年第12期270-272,共3页吕冬梅于飞颜秉勇刘喜梅; 国家自然科学基金资助项目(60574023);青岛市科技发展计划资助项目(05-1-jc-88); 为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的...; 关键词：不确定动态离散时滞系统故障观测器故障诊断 LMI

Optimal tracking control for linear time-delay large-scale systems with persistent disturbances被引量：1: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2009年第5期1058-1064,共7页Tang Ruichun Ma Huamin Guo Shuangle Ren Lijie; supported by the National Natural Science Foundation of China(60574023);the Natural Science Foundation of Shandong Province(Z2005G01).; An optimal tracking control （OTC） problem for linear time-delay large-scale systems affected by external persistent disturbances is investigated. Based on the internal model principle, a disturbance compensator is c...; 关键词：optimal tracking control sensitivity approach time-delay large-scale system persistent disturbance

受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制(英文): 《系统仿真学报》2009年第9期2629-2633,共5页唐瑞春马华民郭双乐; Sponsored by: the National Natural Science Foundation of China (60574023);the Natural Science Foundation of Shandong Province (Z2005G01); 考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题。基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统。通过引入灵敏度参数并围绕其进行Maclaurin级数展开,将原时滞非线性系统的最优跟踪控制问题转化为无时滞的两点边值问题。...; 关键词：最优跟踪控制非线性时滞系统持续扰动灵敏度法

混沌系统的变结构同步控制: 《中国海洋大学学报（自然科学版）》2009年第3期513-515,共3页李自强唐功友李娟; 国家自然科学基金(60574023,40776051);山东省自然科学重点基金(Z2005G01)资助; 研究Lorenz混沌系统的同步控制问题,提出1种在多输入的情况下实现混沌同步的变结构控制算法。利用该算法设计的变结构同步控制律使得同步误差系统的运动在切换面上成为渐近稳定的滑动模态,从而较快的实现了混沌同步。通过对Lorenz混沌...; 关键词：LORENZ混沌系统混沌同步变结构控制

控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制被引量：5: 《控制理论与应用》2009年第2期209-214,共6页唐功友雷靖孙亮; 国家自然科学基金资助项目(60574023,40776051);山东省自然科学基金资助项目(Z2005G01).; 研究在持续外界扰动作用下含有控制时滞线性系统的最优扰动抑制问题.首先利用模型转换将控制时滞系统转化为无时滞系统.然后证明最优控制律的存在唯一性,并通过求解Riccati方程和Sylvester方程设计含前馈补偿器和控制记忆项的最优控制律...; 关键词：时滞系统持续扰动前馈控制最优控制观测器

复合函数高阶导数的整数拆分算法被引量：1: 《中国海洋大学学报（自然科学版）》2009年第1期149-152,共4页刘毅敏唐功友张勇; 国家自然科学基金项目(60574023,40776051);山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01)资助; 研究复合函数高阶导数的计算机算法。给出了组成高阶导数的各项多项式与整数拆分的关系。通过寻找简便的整数拆分的计算机算法,得到了复合函数高阶导数与整数拆分相关的简便公式及计算机算法。; 关键词：复合函数高阶求导整数拆分

网络控制系统时延的分析及补偿被引量：3: 《微计算机信息》2008年第12期248-249,269,共3页杨树勋陶庆荣魏婉韵; 国家自然科学基金(60574023); 网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。网络诱导时延的分析与补偿是该研究领域的关键问题。分析了网络诱导时延,并建立了具有随机时延的网络控制系统在单包传输下的模型。然后引入全维状态观测器,在此...; 关键词：网络控制系统网络时延对象建模观测器时延补偿

带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制被引量：2: 《控制与决策》2008年第11期1231-1237,共7页唐瑞春吕贤敏; 国家自然科学基金项目(60574023);山东省自然科学基金项目(Z2005G01); 研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广系统.通过灵敏度法求...; 关键词：时滞非线性大系统持续扰动最优控制灵敏度法

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