国家杰出青年科学基金(60325311)

作品数：2被引量：15H指数：2
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一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制被引量：8
《控制理论与应用》2006年第2期199-203,共5页宫清先 张化光 孟祥萍 
国家杰出青年科学基金资助项目(60325311);国家自然科学基金资助项目(60274017);辽宁省自然科学基金资助项目(20022030)
基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类M IMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了M IMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问...
关键词：非线性系统 向量相对阶 反馈控制 干扰解耦 零动态 
一种鲁棒直接自适应模糊控制算法被引量：7
《东北大学学报（自然科学版）》2006年第1期5-8,共4页张明君 张化光 
国家自然科学基金资助项目(60274017);国家杰出青年科学基金资助项目(60325311);国家教委博士点基金资助项目(20011045023);沈阳市自然科学基金资助项目(1022033-1-07)
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已...
关键词：模糊控制 非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 
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