江苏省高校自然科学研究项目(03kjd520175)

作品数：19被引量：45H指数：3
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基于请求/服务协作模型的多Agent建模方法
《微型电脑应用》2012年第6期48-50,共3页宋昌统 王辉 
江苏省高校自然科学指导性计划项目(03kjd520175);江苏省社会发展科技计划项目(BS2001046)资助
为了实现多Agent环境中主体之间的交互特性,在情景演算理论框架下研究了多Agent的通信动作,基于情景演算理论和Golog语言,介绍了ConGolog的语法和语义,并对ConGolog进行扩展。增加了并发处理,优先级的并发以及中断处理。在此基础上,提...
关键词：情景演算 请求 服务协作模型 智能体 Golog的解释器并发 
双馈发电机的TS-PID模糊控制算法仿真研究
《计算机仿真》2011年第10期308-311,共4页张杰 刘一松 
江苏省高校自然科学研究计划(03kjd520175);江苏省社会发展计划(BS2001046)
研究发电机控制器设计优化问题。针对常规PID控制算法鲁棒性差和响应速度低的问题,从电机学基本原理出发,建立了双馈感应发电机的动态数学模型。根据其数学模型的非线性特性,提出了基于TS模型的PID模糊控制算法。在数学建模的基础上,将...
关键词：双馈感应发电机 动态数学模型 控制 参数 
BSCRP网:机器人规划的赋时有色网实现方法
《计算机工程与设计》2011年第4期1449-1452,共4页钟珊 刘一松 常晋义 
江苏省社会发展计划基金项目(BS2001046);江苏省高校自然科学研究计划基金项目(03kjd520175)
为了解决情景演算无法解决框架问题和生成动作序列效率底的问题,提出了一种基于情景演算推理规则的表示机器人规划的赋时有色网实现方法——BSCRP网(representation based on situation calculus for robot plan),并提出了一种基于双向...
关键词：有色网 规划 情景演算 动作序列 状态 
FCRP网:机器人规划的赋时有色网实现
《计算机应用研究》2011年第3期1027-1030,共4页钟珊 常晋义 刘一松 殷旭东 
江苏省社会发展计划资助项目(BS2001046);江苏省高校自然科学研究计划资助项目(03kjd520175)
针对流演算无法表示动作执行时间和单向搜索动作序列的问题,提出了一种基于流演算的表示机器人规划的赋时有色网实现方法——FCRP网(a representation based on fluent calculus for robot plan);提出了一种双向搜索策略,并将其应用到F...
关键词：PETRI网 规划 流演算 动作序列 状态更新 
基于区域伸缩的空间关系研究与实现
《计算机工程》2010年第4期241-243,共3页刘一松 万军朋 
江苏省社会发展计划基金资助项目(BS2001046);江苏省高校自然科学研究计划基金资助项目(03kjd520175)
区域连接演算(RCC)是空间推理的重要基础理论之一,它只能粗略地描述空间拓扑关系,难以描述除拓扑关系之外的其他空间关系,如距离和方向。在RCC理论的基础上,引入2个对区域的演算函数,即区域延伸和区域收缩,给出一种以区域为单位的形式...
关键词：空间关系 区域拓展 栅格区域 
基于流演算的智能虚拟人模型研究与实现被引量：3
《计算机应用研究》2009年第8期2968-2970,2976,共4页刘一松 文占朝 
江苏省社会发展计划资助项目(BS2001046);江苏省高校自然科学研究计划资助项目(03kjd520175)
在研究流演算理论及其实现语言FLUX的基础上,将流演算与虚拟现实技术中的虚拟人相结合,提出了一个基于目标驱动的、有自主行动能力的虚拟人模型。设计了动作检测模块,同时使用了动作队列,根据动作检测的结果来决定是否执行下一个动作,...
关键词：流演算 行动推理 智能虚拟人 动作检测 
基于空间球理论的定性空间表示
《计算机工程与设计》2008年第12期3167-3169,3172,共4页杨清渤 刘一松 陈梅 
江苏省高校自然科学研究计划基金项目(03kjd520175)
主要研究了三维空间中空间对象的关系表示,介绍了利用部分学理论和形态学理论定义空间球的方法。根据Bran-don Bennettd的RBG理论,定义了空间球的形态关系及判断方法,提出了空间球全等的公理系统,给出了利用空间球模型定性表示方向关系...
关键词：定性空间推理 空间表示 空间球 部分学 形态学 
基于流演算和FLUX的办公室机器人控制被引量：2
《计算机工程与设计》2008年第11期2871-2874,共4页吴伟华 刘一松 
江苏省高校自然科学研究计划基金项目(03kjd520175)。
流演算是在经典情景演算的基础上发展起来的一种动作形式化描述理论,为人工智能领域的动作推理提供了强大的表示工具,在此基础上发展起来的逻辑程序设计语言FLUX,利用约束逻辑程序设计方法,具体地实现了动作推理。主要介绍流演算以及FLU...
关键词：流演算 动作推理 智能体 机器人控制 流演算执行器 
事件演算在行动推理中的应用被引量：2
《计算机工程与设计》2008年第11期2886-2887,2966,共3页杨爱琴 刘一松 
江苏省高校自然科学研究计划基金项目(03kjd520175)。
事件演算是基于一阶谓词演算的行动推理理论。它可作为描述事件的一个工具,在行动推理的应用中显示出其强大的表示能力和实现能力。在事件演算中,可以对行动进行公理化,可以描述行动的时间性、并发性、连续变化及知识,而且还可用Prolog...
关键词：事件演算 行动推理 并发行动 知识 连续变化 
基于栅格模型的移动机器人全局路径规划研究被引量：15
《微计算机信息》2008年第11期229-231,共3页魏宁 刘一松 
江苏省高校自然科学研究项目(03kjd520175);江苏省社会发展基金(BS2001046)
基于栅格模型的路径规划是移动机器人的一个重要研究内容。在栅格模型中使用Dijkstra算法进行路径规划,可以一次规划出从初始节点到其他所有节点的最短路径,但是同时存在计算量大、规划时间长、扩展节点个数多等缺点。根据栅格模型及其...
关键词：移动机器人 全局路径规划 DIJKSTRA算法 栅格法 
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