上海市自然科学基金(10ZR1413600)

作品数：9被引量：61H指数：5
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一种利用天水线感知无人水面艇运行环境的方法被引量：2
《上海电机学院学报》2015年第4期238-243,共6页熊亚洲 王建华 
上海市自然科学基金项目资助(10ZR1413600)
无人水面艇(USV)能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检...
关键词：无人水面艇 波浪环境 RADON变换 天水线图像 
卡尔曼滤波在无人水面艇双天线GPS定位测向系统中的应用被引量：5
《计算机测量与控制》2014年第9期2922-2925,共4页杨钊 王建华 吴玉平 
上海市科技攻关项目(11dz1205600);上海市自然科学基金(10ZR1413600);上海海事大学学术新人培育计划
针对无人水面艇双天线GPS定位测向系统的定位误差问题,利用卡尔曼滤波算法对GPS数据进行滤波处理;根据位置与速度及航向的关系,建立数学模型,然后利用卡尔曼滤波算法对定位测向系统的测量值进行滤波处理;首先,对无人水面艇在静止、低速...
关键词：无人水面艇 GPS 定位 卡尔曼滤波 
基于视觉图像的水面机器人波浪检测方法被引量：2
《计算机工程与应用》2014年第16期211-215,共5页刘康克 熊亚洲 李刚 王建华 
上海市自然科学基金(No.10ZR1413600);上海市重点学科项目(No.S30602)
视觉感知能够为水面机器人的控制策略提供环境依据,而检测水面波浪等级是水面机器人视觉感知的一个重要方面。根据水面波浪环境具有不同的纹理特征,基于波浪图像的傅里叶变换,通过对不同等级、不同光照条件下波浪图像的频域特性分析,提...
关键词：水面机器人 水面波浪等级 傅里叶变换 矩形环能量比 
一种基于图像纹理特征的波浪检测方法被引量：7
《计算机应用研究》2013年第4期1226-1229,共4页李刚 熊亚洲 刘康克 王建华 
上海市自然科学基金资助项目(10ZR1413600)
针对无人水面艇视觉系统检测波浪问题,基于图像纹理特征,利用灰度共生矩阵的独立特征量,提出一种识别水面波浪等级的特征融合阈值法。该方法对波浪图像进行灰度级调整,计算灰度共生矩阵,提取其四个独立特征量,然后根据分析结果确定特征...
关键词：无人水面艇 波浪检测 纹理 灰度共生矩阵 
一种双电力推进无人水面艇的非线性建模、仿真和实验被引量：8
《船舶工程》2012年第2期39-42,56,共5页张晓杰 冯海涛 熊亚洲 王建华 
上海市自然科学基金(10ZR1413600);上海市重点学科项目(S30602);上海海事大学科学技术项目(S2009028)
针对水面艇运动过程中的非线性因素和线性化建模方法的不足,提出了一种由直流电机驱动固定双桨的无人水面艇非线性建模方法。基于所建模型采用直接数值求解方法对无人水面艇进行运动仿真,分析船体运动的全过程。海上实验结果与仿真结果...
关键词：无人水面艇 非线性建模 仿真 实验 
一种面向多任务应用的无人水面艇被引量：26
《船舶工程》2012年第1期16-19,共4页熊亚洲 张晓杰 冯海涛 王建华 
上海市自然科学基金(10ZR1413600);上海市重点学科项目(S30602);上海海事大学科学技术项目(S2009028)
无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海...
关键词：无人水面艇 港口监控 水质采样 水文勘察 海事搜救 
几种水面倒影检测方法的实验研究被引量：5
《微计算机信息》2011年第9期199-200,198,共3页黄萍萍 王建华 陈长风 
基金申请人:王建华;项目名称:面向未知环境导航的水面自治机器人视觉感知研究;基金颁发部门:上海市自然科学基金委(10ZR1413600)
由于水面机器人的视觉导航常受到水面倒影的干扰,倒影是视觉导航的一大障碍。本文对水岸线以下的图像进行区域分割处理,讨论水面倒影的检测,将以亮度、饱和度、纹理特征、边缘检测和区域生长几种检测水面倒影的方法进行实验研究.通过分...
关键词：水面倒影 倒影检测 特征分割 区域生长 边缘检测 
自适应灰度门限法在水面图像分割中的应用被引量：3
《现代电子技术》2011年第12期121-124,共4页陈长风 黄萍萍 王建华 
上海市自然科学基金资助项目(10ZR1413600);上海市重点学科项目(S30602);上海海事大学科学技术项目(S2009028)
图像分割是图像处理中重要的组成部分,其效果直接影响到后面的图像分析。这里介绍了传统的图像分割法以及自适应灰度门限法在水面机器人视觉图像分割中的应用,首先对算法原理和特点进行了介绍,然后运用Matlab进行了仿真实验研究,对分割...
关键词：图像分割 灰度门限 WIENER滤波 自适应阈值 最小类内方差法 
可变负载非接触电能传输系统的无功功率补偿被引量：5
《上海海事大学学报》2011年第1期49-53,共5页牛王强 沈爱弟 顾伟 褚建新 王建华 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2009AA043000);上海市重点学科建设项目(S30602);上海市自然科学基金(10ZR1413600);上海海事大学校基金(20100082)
为解决非接触电能传输系统中负载电阻变化会导致系统传输能力变化的问题,研究非接触电能传输系统在并联—串联拓扑下负载变化时无功功率的补偿问题.通过分析理想可变初级电容的可控性,提出用积分控制器对可控电抗器进行动态调节以完成...
关键词：非接触电能传输 可变负载电阻 可控电抗器 无功功率补偿 
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