云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51275353)

国家自然科学基金(51275353): 作品数：18被引量：101H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：赵新华王收军刘凉赵磊葛为民更多>>; 相关机构：天津理工大学天津大学河北工业大学更多>>; 相关期刊：《农业机械学报》《机械工程学报》《光学精密工程》《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》更多>>; 相关主题：并联机器人运动学遗传算法护理床运动学仿真更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties被引量：2: 《International Journal of Automation and computing》2019年第6期748-760,共13页Song Lu Yang-Min Li Bing-Xiao Ding; supported by National Natural Science Foundation of China (Nos. 51575544 and 51275353);the Macao Science and Technology Development Fund (No. 110/2013/A3);Research Committee of University of Macao (Nos. MYRG2015-00194-FST and MYRG203 (Y1-L4)-FST11-LYM); Multi-objective dimensional optimization of parallel kinematic manipulators(PKMs) remains a challenging and worthwhile research endeavor. This paper presents a straightforward and systematic methodology for implementi...; 关键词：MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION parallel KINEMATIC manipulator transmission property non-dominated SORTING genetic algorithm(NSGA Ⅱ)

一种四自由度并联机构运动学及传动性能分析被引量：3: 《机械设计与制造》2019年第9期244-248,共5页张超李彬赵新华; 国家自然科学基金资助项目(51275353,51205289);天津市智能制造重大科技专项项目(15ZXZNGX00040,15ZXZNGX00270); 以2-RPU&2-SPS并联机构为研究对象,首先借助螺旋理论对机构的自由度的数目和属性进行了分析,该机构可实现空间两转动和两平动运动(2R2T)。在此基础上对机构的位置正反解进行了研究,对于机构位置反解,给定机构独立运动参数可获得其显式表...; 关键词：2-RPU&2-SPS并联机器人运动分析雅克比矩阵传动性能

多功能护理床起背机构创新设计及运动分析被引量：4: 《天津理工大学学报》2018年第2期1-5,11,共6页秦帅华赵新华杨玉维刘凉姜园; 国家自然科学基金(51275353);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(17JCYBJC18300); 针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、病人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学原理,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型.通过参考座椅的人机工程学尺寸,选取和确定了机构完整的参数,并以...; 关键词：护理床起背机构设计运动学仿真

空间刚柔耦合并联机器人动力学求解策略被引量：8: 《农业机械学报》2018年第2期376-384,共9页刘凉赵新华周海波王嘉斌; 国家自然科学基金项目(51275353);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(17JCYBJC18300;14JCZDJC39100);天津市教委科研计划项目(2017KJ259); 针对空间刚柔耦合并联机器人在动力学方程求解过程中存在的违约问题,提出了一种基于瞬态刚体校正法的非线性动力学模型求解方法。利用自然坐标法和绝对节点坐标法构建该3-RRRU并联机器人的正动力学模型与逆动力学模型,考虑各支链柔性空...; 关键词：并联机器人多体动力学弹性变形数值积分法

空间刚柔耦合并联机构的逆动力学建模与控制被引量：5: 《光学精密工程》2018年第1期95-104,共10页刘凉赵新华王收军秦帅华; 天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(No.17JCYBJC18300;No.14JCZDJC39100);国家自然科学基金资助项目(No.51275353);天津市教委科研计划资助项目(No.2017KJ259); 为了提高3-RRRU空间刚柔耦合并联机构的轨迹跟踪精度,提出了一种基于瞬态刚体校正法的逆动力学模型求解方法来构建该机构的非线性控制策略。首先,利用自然坐标法和绝对节点坐标法建立该机构的非线性逆动力学模型,它考虑了各支链柔性空...; 关键词：空间机器人并联机器人动力学多体系统控制策略

一种高效的数值计算方法在柔性并联机构动力学中的应用被引量：3: 《机械设计》2017年第11期68-74,共7页刘凉陈超英赵新华; 天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(17JCYBJC18300);国家自然科学基金资助项目(51275353); 首先利用自然坐标法和绝对广义坐标法构建了刚柔混合3-RRRU空间并联机器人的非线性逆动力学模型,该模型可描述柔性空间梁单元的大范围非线性弹性变形,同时考虑了弹性构件的剪切效应。为了避免连续介质力学中泊松闭锁现象的发生,对弹性...; 关键词：并联机器人柔性动力学自然坐标法绝对节点坐标法

基于MATLAB的多功能护理床起背机构优化设计及仿真被引量：14: 《制造业自动化》2017年第10期146-151,共6页秦帅华赵新华杨玉维刘凉; 国家自然科学基金资助项目(51275353);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(17JCYBJC18300); 针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型。将起背机构拆分为三部分,借助MATLAB对各部分逐个优化设计,并以优化前...; 关键词：护理床起背优化设计运动学仿真

一种三自由度并联机构运动学及工作性能分析被引量：8: 《制造业自动化》2017年第9期54-58,共5页张超李彬赵新华; 国家自然科学基金资助项目(51275353,51205289);天津市智能制造重大科技专项项目(15ZXZNGX00040,15ZXZNGX00270,16ZXZNGX00070); 以3-CRU并联机构为研究对象,首先通过螺旋理论对机构的自由度属性进行了分析,该机构可实现空间三平动运动。利用几何法对机构的位置正反解进行了研究,并基于正解方程,得到了机构的工作空间。另外,通过建立机构的雅克比矩阵,利用机构灵...; 关键词：3-CRU并联机器人运动分析雅克比矩阵传动性能

Analytical solution of a hyperbolic partial differential equation and its application: 《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》2017年第2期183-199,共17页Ping He Yangmin Li; supported in part by the National Natural Science Foundation of China(51575544,51275353);Macao Science and Technology Development Fund(110/2013/A3,108/2012/A3);the Research Committee of University of Macao(MYRG2015-00194-FST).; Purpose-The purpose of this paper is to investigate the analytical solution of a hyperbolic partial differential equation(PDE)and its application.Design/methodology/approach-The change of variables and the method of s...; 关键词：Analytical solution Gain Kernel PDE Hyperbolic equation Neumann boundary condition Volterra integral transformation

基于遗传算法的三平动3-PRRRR并联机器人正解位形的研究与仿真被引量：2: 《天津理工大学学报》2017年第2期6-11,共6页石梦蕊赵新华; 国家自然科学基金(51275353);天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC39100); 由于并联机器人构型的特点,在其运动学分析中,正解分析较为复杂,也是在研究并联机器人运动学过程中的一个难点.本文采用遗传算法,将并联机器人的运动学正解问题转化为优化问题.利用MATLAB遗传算法工具箱对三平动3-PRRRR并联机器人的正...; 关键词：遗传算法并联机器人正解 MATLAB

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