国家高技术研究发展计划(2006AA09A307)

作品数:11被引量:24H指数:3
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相关作者:王岩峰官晟张杰金久才范陈清更多>>
相关机构:国家海洋局第一海洋研究所中国科学院中国科学院研究生院国家海洋技术中心更多>>
相关期刊:《Journal of Ocean University of China》《青岛大学学报(工程技术版)》《控制理论与应用》《海洋工程》更多>>
相关主题:拖曳系统剖面测量拖曳CTD在航更多>>
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用于寻找海底热液硫化物的Glider群编队仿真
《系统仿真学报》2012年第3期570-574,共5页金久才 张杰 官晟 王岩峰 
国家863计划资助项目(2006AA09A307);海洋一所基本科研业务费专项资金项目(2008T29)
海底热液硫化物的寻找是一个富有挑战性的问题。依据以水下滑翔机(Glider)群采用巡航方式大范围寻找海洋热液羽状分布并对疑似的热液喷口进行进一步确认的方案,基于耦合相位谐振子模型,发展了相应的"齐头并进"式平行编队和同心圆形编队...
关键词:海底热液硫化物 群编队 耦合相位谐振子 Gliders 
基于拖曳系统的等温层自适应追踪研究
《北京理工大学学报》2011年第8期932-936,共5页金久才 张杰 王岩峰 官晟 范陈清 
国家"八六三"计划项目(2006AA09A307);国家自然科学基金资助项目(41076062)
针对船载多参数拖曳式剖面测量系统,进行了自适应追踪等温层研究.根据拖缆和拖曳体的理论模型,利用海上拖曳试验数据优化3个重要水动力参数,构建了该拖曳系统的半分析(半解析)运动模型.依据感知-决策-执行-反馈的回路控制思路,在实测数...
关键词:拖曳系统 运动控制 等温层追踪 自适应观测 
500m深度拖曳系统的设计与试验被引量:8
《海洋技术》2011年第3期1-4,共4页王岩峰 易杏甫 官晟 何志强 郭心顺 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA09A307)
针对500 m波浪式拖曳系统的技术要求,介绍了拖体、流线型拖缆、电控绞车和总控程序4个关键部分的设计;根据海上的试验情况,分析了拖体的缆深比和定深拖曳等数据,表明本系统达到预期要求,可以为上层海洋学的调查与观测提供良好的平台。
关键词:拖曳系统 波浪式运动 上层海洋 
自推进粒子群的空间同步平行编队控制被引量:2
《控制理论与应用》2011年第4期587-590,共4页金久才 张杰 官晟 王岩峰 
国家"863"计划资助项目(2006AA09A307);国家自然科学基金资助项目(41076062)
平行编队是群体协作控制研究的一项重要内容,而其空间同步,即群体在某一方向上运动步调一致,也是至关重要.本文在耦合谐振子理论基础上,提出了一种全相互作用的变速度自推进粒子模型,设计了一种解决平行编队的空间同步问题的控制方法....
关键词:平行编队 空间同步 自推进粒子 耦合谐振子 
基于船舶走航拖曳观测的卫星遥感产品检验
《海洋学报》2010年第6期102-107,共6页崔廷伟 张杰 王岩峰 范陈清 官晟 
国家"八六三"计划(2006AA09A307);国家自然科学基金(4070606060802089)
利用船载多参数拖曳式剖面测量系统走航观测获取的台湾岛东南海域叶绿素a浓度连续剖面数据,开展了卫星遥感产品精度检验研究。研究表明,由MERIS反演的叶绿素a浓度产品的平均相对误差优于30%,拖曳剖面观测可为卫星遥感产品检验提供高质...
关键词:拖曳观测系统 定标检验 卫星遥感 叶绿素 
吕宋海峡夏季叶绿素a荧光的拖曳剖面测量被引量:1
《海洋科学进展》2010年第1期107-114,共8页范陈清 张杰 王岩峰 戴永寿 何志强 
国家高技术研究发展计划项目--船载多参数拖曳式剖面测量系统技术(2006AA09A307)
叶绿素a是海洋初级生产力估算中的一个重要基础参数。以2008年8月—9月走航式船载多参数拖曳式剖面测量系统为平台,搭载叶绿素荧光计进行剖面测量所获取的现场实测数据为依据,分析了南海吕宋海峡附近A、B、C三个海域叶绿素a的空间分布状...
关键词:叶绿素A 吕宋海峡 拖曳 
Sea Experiments of the Underway Conductivity-Temperature-Depth Prototype Made in China被引量:4
《Journal of Ocean University of China》2009年第4期409-415,共7页SONG Xiangzhou LI Hui LIN Xiaopei CHEN Xueen GUO Xinshun TIAN Jiwei 
support of the National High Technology Research and Development Program of China (Nos.2006AA09A314 and 2006AA09A307);the National Natural Science Fund (40706006);China’s Na-tional Basic Research Priorities Programmer (2005CB- 422303 and 2007CB411804);the key project of the In-ternational Science and Technology Cooperation Program of China (2006DFB21250);the Ministry of Educa-tion’s 111 Project (B07036)
A new instrument for upper ocean survey, namely the UCTD (Underway Conductivity-Temperature- Depth), which combines some of the advantages of other underway instruments, is introduced in this paper. The Introduction...
关键词:UCTD intercomparison hydrodynamic experiment pulling test 
自主水下航行器离散反馈避碰设计及仿真
《海洋技术》2009年第3期1-4,共4页金久才 张杰 王岩峰 官晟 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA09A307);国家海洋局第一海洋研究所基本科研业务费专项资金项目(2008T29)
为了使自主水下航行器(AUV)避碰仿真更接近实际情况,在离散时间系统中考虑海流作用,设计了AUV反馈避碰算法。针对海底探测AUV的运行特点,考虑海流作用,建立AUV垂直平面的状态空间方程。在每一个离散时间节点,利用障碍物高度信息,计算下...
关键词:自主水下航行器 离散反馈 避碰 
拖曳式剖面探测拖体系统构成及运动控制试验被引量:2
《海洋工程》2009年第3期122-126,共5页杨晓帆 周凯 何志强 易杏甫 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA09A307)
拖曳式剖面探测拖体是一种能做波浪式轨迹运动的载体,可对海洋进行实时多参数剖面探测。阐述国内首台拖曳式剖面探测拖体的组成、功能及运动轨迹,并对运动轨迹控制进行实船试验研究。结果表明,拖曳式剖面探测拖体具有控制性能优良,实现...
关键词:拖曳式剖面探测拖体 运动轨迹 拖曳控制 机翼 
UCTD系统及其关键技术介绍被引量:11
《海洋技术》2008年第1期8-10,18,共4页任炜 李晖 李永奇 杜敏 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA09A307)
海洋动力参量拖曳式剖面测量系统(Underway Conductivity-Temperature-Depth instrument,简称UCTD)是国外最新发展起来的一种高技术在航温盐剖面测量装置,其优势在于以较低的成本,给出高密度的海水温度、电导率剖面数据。文章首先介绍了...
关键词:在航 剖面测量 CTD 
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