国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ150087)

作品数：17被引量：108H指数：4
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相关作者：张荣福王永红梁剑光储炬柯显信更多>>
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相关期刊：《中国医药工业杂志》《生物加工过程》《工业控制计算机》《计算机仿真》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术化学工程医药卫生机械工程更多>>
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基于Tau-jerk策略的机器人运动轨迹规划被引量：1
《包装工程》2018年第15期135-145,共11页李峰 张晓 侯伟 秦晓飞 常敏 
国家重点研发计划项目(2016YFF0101400);国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ150087)
目的为了提高包装的效率,满足大量包装的需要,设计基于Tau-jerk运动策略的轨迹规划控制六自由度机器人运动的方法。方法首先对Tau-jerk运动策略进行理论分析。然后,通过仿真得出六自由度机器人的速度、加速度曲线光滑连续,加速度的导数...
关键词：Tau-jerk策略 六自由度机器人 轨迹规划 自适应遗传算法 
改进Softmax分类器的深度卷积神经网络及其在人脸识别中的应用被引量：42
《上海大学学报（自然科学版）》2018年第3期352-366,共15页冉鹏 王灵 李昕 刘鹏伟 
国家重大科学仪器设备开发专项基金项目(2012YQ150087);上海市科委重点基金资助项目(14DZ1206302)
提出了一种有效的特征学习方法,构建了9层结构的卷积神经网络,利用Softmax回归算法进行人脸分类识别.卷积神经网络在输出层利用改进的Softmax进行分类,在隐藏层采用修正线性单元作为激活函数,并在网络中加入局部响应归一化处理,有效避...
关键词：卷积神经网络 线性修正单元 局部响应归一化 人脸识别 
基于形状和饱满度特征精选枸杞的方法被引量：3
《包装工程》2018年第11期182-187,共6页常敏 杜嘉 马晓涛 沈凯 李柏萱 秦晓飞 
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ150087)
目的为了提高枸杞分选效率且使分选结果便于统一包装,提出一种在机器视觉技术下多特征组合的枸杞精选方法。方法枸杞的形状和饱满度是精选的2个重要特征和依据,首先通过数字图像处理技术获取枸杞图像的横径纵径数据比值,并将其作为形状...
关键词：特征参数 神经网络 枸杞 形状 饱满度 
菌落信息管理系统设计与数据库优化被引量：1
《软件导刊》2017年第8期76-78,82,共4页夏志君 张荣福 郑传生 
国家重大科学仪器设备开发专项项目(2012YQ150087)
根据市场调查和行业分析,高通量菌落挑选仪在优质菌落的筛选过程中应用越来越广泛。通过对高通量菌落挑选仪的分析研究,设计了一个基于C/S架构的菌落信息管理系统,解决高通量菌落挑选仪在工作过程中的数据管理问题。该系统使用C#语言,以...
关键词：菌落挑选仪 数据访问 SQL SERVER数据库 数据库优化 信息管理 
菌落挑选仪挑选通量提升算法研究被引量：1
《软件导刊》2017年第7期48-51,共4页冯向东 罗玮 张荣福 
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ150087)
针对菌落挑选仪挑选通量低、耗时长、未挑选菌落易污染的问题,提出一种基于人工蜂群算法的多目标优化菌落挑选仪挑选方案。利用人工蜂群算法对菌落挑选仪中多目标问题进行优化,通过对蜂群初始化方式和邻域搜索方式进行改进,以提高算法...
关键词：人工蜂群算法 多目标优化 菌落挑选仪 
仿人机器人面部表情驱动机构设计仿真
《计算机仿真》2017年第4期335-339,共5页云亚文 柯显信 邱本锐 
国家自然科学基金资助项目(61273325);"国家重大科学仪器设备开发专项"项目(2012YQ150087)
在仿人机器人研究中,面部表情实现是仿人机器人拟人化的重要基础。机器人头部设计面临自由度多、空间狭小等难题,结构之间极易引起干涉。根据仿人机器人基本表情的实现原理,采用模块化设计理念,设计了仿人机器人面部的各个驱动机构。然...
关键词：基本表情 驱动机构 有限元仿真 位移 
振幅可调的圆周振荡机构
《上海大学学报（自然科学版）》2017年第2期216-224,共9页柯显信 信继忠 杨阳 
国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2012YQ150087)
针对目前圆周振荡机构的振幅一般不具有可调性的问题,研制了振幅可调的圆周振荡机构,该机构主要包括偏心运动机构和自适应动平衡机构,并对偏心运动机构进行动力学仿真和分析.结果表明,振幅可调圆周振荡机构的偏心运动机构可以同时实现0...
关键词：圆周振荡机构 振幅可调 动力学仿真 
一种基于栈式降噪自编码器的人脸识别方法被引量：3
《工业控制计算机》2016年第9期100-101,104,共3页冉鹏 王灵 李昕 
国家重大科学仪器设备开发专项"菌落成像模式识别技术及核心部件"(2012YQ150087);上海市科委重点项目"温室作物生长智能巡视机器人和专家系统的研制"(14DZ1206302)
栈式降噪自编码器(Stacked Denoising Auto-Encoders,SDAEs)是由多个降噪自编码器组成的一种深度学习(Deep Learning,DL)方法,利用栈式降噪自编码器实现人脸识别。实验分为两个阶段:无监督的预训练阶段和有监督的训练阶段。在无监督的...
关键词：深度学习 降噪自编码器 无监督预训练 人脸识别 
仿人面部表情机器人头部机构方案设计被引量：4
《上海大学学报（自然科学版）》2016年第4期432-439,共8页卢孔笔 柯显信 尚宇峰 
国家自然科学基金资助项目(61273325);国家重大科学仪器设备开发专项项目(2012YQ150087)
为了赋予表情机器人更丰富的面部表情,并最终实现与人之间更和谐的交互,在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上,提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方案,为后续研究提供了硬件平台支持.并对该机器人头部机构,...
关键词：仿人面部表情机器人 情感 表情 人机交互 机构设计 
盐霉素高产菌株的筛选研究被引量：4
《中国抗生素杂志》2015年第12期906-912,共7页胡莉莉 梁剑光 陈中兵 郭美锦 储炬 庄英萍 张嗣良 
国家重大科学仪器设备开发专项(No.2012YQ150087);江苏省高校自然科学基金项目(No.11KJB180001)
目的优化高通量筛选盐霉素高产菌株流程,高通量筛选出具有遗传稳定性的产盐霉素高产菌株。方法以核糖体工程理论为基础,常压室温等离子体(atmospheric and room temperature plasma,ARTP)及高通量筛选技术(high-throughput screening,H...
关键词：琼脂块扩散法 核糖体工程 ARTP诱变技术 高通量筛选技术 盐霉素 
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