国家自然科学基金(61075102)

作品数：3被引量：19H指数：3
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相关作者：王继祥史慧文石慧奇谭民吴正兴更多>>
相关机构：中国农业机械化科学研究院中国农业大学交通运输部公路科学研究所中国科学院自动化研究所更多>>
相关期刊：《农机化研究》《Science Bulletin》《自动化学报》更多>>
相关主题：机器鱼胸鳍多式联运动力传动手爪更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
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草莓采摘手爪结构设计被引量：7
《农机化研究》2014年第9期94-98,共5页史慧文 石慧奇 王继祥 
国家自然科学基金项目(61075102)
随着草莓种植的推广,国内草莓种植面积迅速增加。草莓是最不耐贮藏的水果,成熟后必须及时采摘,因收获季节劳动力不足,严重制约了草莓的种植发展。为此,提出了一种草莓采摘机械手爪。首先对摄像头采集的画面进行图像处理控制手爪的动作,...
关键词：草莓采摘 手指 动力传动 识别 
两类仿鲹科机器鱼倒游运动控制方法的对比研究被引量：6
《自动化学报》2013年第12期2032-2042,共11页吴正兴 喻俊志 谭民 
国家自然科学基金(61075102);北京市自然科学基金(4102063,4122084)资助~~
给出并比较了两类分别采用鱼体波动方程和中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制仿鲹科机器鱼倒游运动的方法.前者主要通过修改鱼体波动方程、颠倒机器鱼各个关节的控制规律来实现鱼体倒游;后者则基于CPG模型,产生各个关...
关键词：仿生机器鱼 倒游控制 中枢模式发生器 鱼体波 对比研究 
Multimodal swimming control of a robotic fish with pectoral fins using a CPG network被引量：7
《Chinese Science Bulletin》2012年第10期1209-1216,共8页WANG Ming YU JunZhi TAN Min ZHANG JianWei 
the National Natural Science Foundation of China (60775053,61075102);in part by the Beijing Natural Science Foundation (4102063,4122084)
The neural-based approaches inspired by biological neural mechanisms of locomotion are becoming increasingly popular in robot control.This paper investigates a systematic method to formulate a Central Pattern Generato...
关键词：网络控制 多式联运 机器鱼 中央 游泳 胸鳍 人民政府 神经机制 
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