中央高校基本科研业务费专项资金(XDJK2013C119)

作品数：3被引量：14H指数：2
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相关主题：倒立摆系统遗传算法参数优化基于遗传算法九点控制器更多>>
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基于工业控制网络的关键节点优化识别研究被引量：2
《电气工程与自动化（中英文版）》2015年第2期18-23,共6页彭一 刘枫 潘东波 
受国家“863”计划课题（2012AA041101）资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（XDJK2013C119）支持资助（基金号）.
在工业控制网络中确定出关键节点对提高整个网络的运行效率和计算能力十分重要,所以加强对关键节点的识别就显得尤为重要.工业控制网络作为复杂网络的一种类型,其关键节点的识别方法存在对网络规模不敏感,无法得到关键节点的权重值等问...
关键词：工业控制网络 关键节点 度指数 介数指数 
基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化被引量：8
《西南大学学报（自然科学版）》2014年第11期191-200,共10页祁虔 罗婷 刘枫 唐永川 文树理 杨阳 
国家"863"计划课题资助项目(2012AA041101);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XDJK2013C119)
利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好.
关键词：倒立摆 九点控制器 遗传算法 
平面倒立摆系统的自校正仿人协调控制被引量：4
《西南大学学报（自然科学版）》2013年第10期94-104,共11页唐永川 刘枫 祁虔 李祖枢 高帆 
国家"863"计划课题(2012AA041101)资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XDJK2013C119)
针对平面倒立摆系统的多变量、强耦合特性,在充分分析其物理特性后,设计出X和Y方向的摆杆/小车九点控制器,并结合摆杆优先级高于小车原则,提出了自校正仿人协调控制方案,实现了平面倒立摆系统各耦合变量之间的协调解耦,进而完成系统的...
关键词：平面倒立摆 自校正 仿人协调 鲁棒性 
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