国家自然科学基金(61203351)

作品数：6被引量：9H指数：2
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基于局部特征分块的面部表情识别研究被引量：1
《计量与测试技术》2017年第4期1-4,共4页张二东 许烁 张鹏 江渊广 
国家自然科学基金资助项目(61203351)
针对面部表情识别的特征提取与选择问题,本文首先提取出表情的全局Gabor特征以及面部关键点作为局部特征,将局部特征分为嘴部、左眼、右眼三个特征块,然后运用Procrustes analysis对各个特征块中心化、旋转、缩放,降低位置、大小不一致...
关键词：GABOR特征 分块的普氏分析 PCA 融合特征 
基于卡尔曼滤波的运动目标速度测量被引量：3
《计量与测试技术》2016年第4期9-11,13,共4页朱小生 许烁 
国家自然科学基金资助项目(61203351)
移动机器人和智能无人驾驶车辆实时测量运动目标速度是实现自主导航的关键问题。提出了基于Kinect摄像机的机器视觉测速方法,利用图像处理技术检测运动目标,使用速度计算公式获取运动目标速度观测值。为提高速度测量精确度,减少环境噪...
关键词：移动机器人 速度测量 机器视觉 卡尔曼滤波 
C++与Prolog双向数据交换实现混合控制架构下机器人任务规划被引量：2
《计算机应用》2015年第A01期203-205,225,共4页武桂鑫 许烁 
国家自然科学基金资助项目(61203351);上海高校青年教师培养资助计划项目(B.37-0109-12-004)
在慎思/反应混合控制架构下开展定性推理与定量计算相结合的分层规划是机器人任务规划研究的一条可行途径。针对分层任务规划中存在的软件工具实现方面的问题,提出C++与人工智能语言Prolog相结合的解决方案。围绕服务机器人作业研究中...
关键词：C/C++ PROLOG 混合编程 数据交换 机器人任务规划 慎思/反应混合控制架构 
气垫车能耗建模与化简(二)
《传动技术》2013年第1期27-29,32,共4页许烁 罗哲 
国家自然科学基金(61203351);高等学校博士学科点专项科研基金(20100073110063);上海大学科技创新基金(A.10-0109-11-003)资助项目
气垫车为软地面运输和作业提供了一种可行方案,但同时也带来了能耗过大的问题。能耗优化的前提条件是能耗建模与化简,即建立能耗与车辆独立运行参数之间的关系。选定滑转率和载荷分配比作为独立参数,针对稳态纵向驱动工况,推导车辆运行...
关键词：气垫车 能耗 独立参数 软地面 
气垫车能耗建模与化简(一)被引量：1
《传动技术》2012年第4期21-23,共3页许烁 罗哲 
国家自然科学基金(61203351);高等学校博士学科点专项科研基金(20100073110063);上海大学科技创新基金(A.10-0109-11-003)资助项目
气垫车为软地面运输和作业提供了一种可行方案,但同时也带来了能耗过大的问题。能耗优化的前提条件是能耗建模与化简,即建立能耗与车辆独立运行参数之间的关系。选定滑转率和载荷分配比作为独立参数,针对稳态纵向驱动工况,推导车辆运行...
关键词：气垫车 能耗 独立参数 软地面 
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