南京市科技发展计划项目(2703030)

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基于FSM的车辆底盘CAN网络建模与仿真
《系统仿真学报》2010年第1期258-261,共4页孙宁 陈南 皮大伟 张丙军 钟国华 
国家自然科学基金(50375027,0575041);江苏省汽车工程重点实验室开放基金(QC200501);南京市科技发展计划项目(2703030);南京汽车集团研发基金项目(20070101)资助
简述了CAN(controller area network)网络通信协议的特点,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境,运用有限状态机(FSM)理论,建立了用于车辆底盘集成控制的CAN网络通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信延...
关键词：车载网络 CAN网络 FSM 通讯延时 建模 
基于有限状态机理论的ABS模糊控制仿真研究被引量：5
《系统仿真学报》2009年第16期4961-4965,共5页皮大伟 陈南 张丙军 
国家自然科学基金(50575041);江苏省"十五"科技攻关资助项目(BE2003013);南京市科技发展计划项目(2703030);南京汽车集团研发基金项目(20070101)
在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法。利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统;搭建了基于Simulink的7自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型和压力调节单元模型;...
关键词：防抱死系统 模糊控制 滑移率 有限状态机 系统仿真 
基于主动制动的车辆稳定性系统最优控制策略被引量：10
《农业机械学报》2009年第11期1-6,12,共7页皮大伟 陈南 张丙军 
国家自然科学基金资助项目(50575041);江苏省"十五"科技攻关资助项目(BE2003013);南京市科技发展计划项目(2703030);南京汽车集团研发基金项目(20070101)
引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型,采用前馈与反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略,基于最优控制理论设计横摆力矩控制器。通过...
关键词：车辆 分层控制 横摆力矩控制 滑移率控制 模型跟踪 
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