中国博士后科学基金(201150M1547)

作品数：13被引量：44H指数：4
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相关作者：曾凡明陈于涛秦久峰陈林根李杰更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学海军工程大学更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《内燃机工程》《机械工程学报》《中国造船》更多>>
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相关领域：交通运输工程动力工程及工程热物理社会学自动化与计算机技术更多>>
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基于改进强化学习的无人艇集群一致性控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第9期42-47,共6页曹诗杰 陈于涛 曾凡明 
中国博士后科学基金资助项目(201150M1547);湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB440)
针对传统的建模研究方法在应用于无人水面艇集群时会遇到复杂的动态海洋环境问题,提出了一种新的多智能体马尔可夫决策过程控制框架,将一致性控制和势博弈理论结合起来.在强化学习过程中,通过映射每个智能体的动作-价值函数值(Q值)表到...
关键词：无人艇 集群控制 一致性 强化学习 势博弈 
舰船中央冷却系统多智能体自治控制被引量：1
《国防科技大学学报》2019年第3期119-124,共6页陈于涛 曹诗杰 李东亮 邵钰蟒 
中国博士后科学基金资助项目(201150M1547)
面向下一代舰船电力推进装置的分布式冷却需求,针对复杂情况下系统自重构与自愈控制问题,提出以某型中央冷却系统为控制对象的多智能体自治控制体系。设计各类智能体的个体结构和多智能体的分布式结构,采用智能体联盟和熟人机制对合同...
关键词：电力推进装置 中央冷却系统 多智能体系统 自治控制 
舰船推进系统集成管理知识挖掘方法研究被引量：1
《舰船科学技术》2016年第12期98-103,共6页袁利国 崔恒武 曹诗杰 
中国博士后科学基金资助项目(201150M1547);湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB440)
针对舰船推进系统集成管理中的实船训练仿真建模与机械设备状态评估等高级应用对知识的需求,研究知识管理中所需要的知识内容与形式,探索数据挖掘方法在大数据知识获取中的应用模式。以某型推进装置为对象,研究使用数据挖掘技术获取所...
关键词：集成管理 推进系统 数据挖掘 知识获取 
基于动态贝叶斯的船舶中央冷却水系统状态推理被引量：2
《舰船科学技术》2016年第12期104-109,共6页孟瑞 曾凡明 
中国博士后科学研究基金资助项目(201150M1547)
针对船舶中央冷却水系统日益复杂、处理这类信息时存在很大不确定性的问题,将动态贝叶斯网络运用于复杂管路系统的检测与控制中。通过全面分析某型船舶中央冷却水系统各个部件之间的相互关系以及评估参数,建立系统的动态贝叶斯网络模型...
关键词：动态贝叶斯网络 状态推理 中央冷却水系统 
无人水面艇航向航速协同控制方法被引量：14
《中国舰船研究》2015年第6期74-80,共7页曹诗杰 曾凡明 陈于涛 
中国博士后科学基金资助项目(201150M1547);湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB440)
针对无人水面艇(USV)在未知干扰环境下的自主运动控制问题,研究基于模糊自适应算法的USV航向、航速协同控制方法。设计以航向角偏差量和直线距离偏差量为输入量,以及以舵角偏转控制量和油门开度控制量为输出量的模糊控制算法,并通过以...
关键词：无人水面艇 模糊算法 自适应控制 协同优化 
基于改进合同网的多Agent系统协作机理研究被引量：6
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2014年第5期1065-1069,共5页秦久峰 曾凡明 陈于涛 李杰 
中国博士后科学基金项目资助(批准号:201150M1547)
针对传统合同网协作模型的不足和舰船动力辅助系统的特点,从三个方面对合同网加以改进,给出了一种适合于舰船动力辅助系统多Agent控制系统的改进合同网模型,该模型不但能够提高协作效率,而且能够有效的解决被控系统在突发事件和故障状...
关键词：舰船动力辅助系统 多AGENT系统 合同网 协作机理 
舰用柴油机冷却水系统贝叶斯状态推理方法被引量：3
《舰船科学技术》2014年第8期42-45,52,共5页付尧 曾凡明 陈于涛 秦久峰 
中国博士后科学基金资助项目(201150M1547)
针对不确定动态环境下舰用柴油机冷却水系统的状态预测及故障推理问题,研究基于贝叶斯网络模型的冷却水系统状态推理方法。根据某型冷却水系统的逻辑功能关系,分析系统的工作状态及典型故障模式,分别建立静态和动态贝叶斯网络推理模型...
关键词：贝叶斯网络 冷却水系统 状态推理 故障诊断 
基于演化算法的液力耦合器自动建模及运行特性分析被引量：4
《机械工程学报》2013年第16期153-159,共7页陈于涛 陈林根 倪何 曾凡明 
中国博士后科学基金资助项目(201150M1547)
针对液力耦合器自动建模及运行特性分析问题,分析液力耦合器的动力学机理,采用一种新的演化建模方法,自动辨识液力耦合器动力学模型的结构及参数,设计并实现混合演化策略,得出拟合精度较高的显式模型。在动力学模型和已有的舰船动力装...
关键词：液力耦合器 演化算法 自动建模 特性分析 
复杂动力管路系统多Agent自治控制结构研究被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第6期76-80,共5页陈于涛 陈林根 曾凡明 秦久峰 
中国博士后科学基金资助项目(201150M1547)
针对下一代舰船动力平台对自治能力的要求,提出了适用于复杂动力管路系统自治控制的多Agent智能控制结构,将系统的控制智能分布于单个Agent的结构和多Agent系统的拓扑结构与协作决策机制之中,并依此设计了控制系统.以舰船冷却水系统为...
关键词：多AGENT 动力管路系统 舰船平台 自治控制 控制结构 
基于JADE的舰船冷却水系统多Agent控制系统被引量：2
《舰船科学技术》2013年第4期102-106,共5页李杰 曾凡明 陈于涛 秦久峰 
博士后基金资助项目(201150M1547)
多Agent系统在复杂系统的智能控制中得到越来越多的应用,在多Agent系统的设计与开发过程中,采用仿真的手段可以深入分析多Agent系统的行为特性,研究不同结构体系的性能特点,提高设计效率。本文以舰船动力平台中的冷却水系统简化模型为...
关键词：~Agent系统 交互协商 JADE 协作模型 
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