国家部委预研基金(06104040)

作品数：5被引量：65H指数：4
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动态场景中运动目标检测与跟踪被引量：20
《北京理工大学学报》2009年第10期858-860,876,共4页施家栋 王建中 
国家部委预研项目(06104040);国家重点实验室自主研究课题(ZDKT08-05)
为了在静态和动态场景中均能实现对运动目标的检测与跟踪,提出了基于运动检测和视频跟踪相结合的视频监控方法.建立四参数运动仿射模型来描述全局运动,采用块匹配法对其进行参数估计;采用基于全局运动补偿的Horn-Schunck算法检测出运动...
关键词：动态场景 全局运动 光流法 卡尔曼滤波器 
轻武器伺服跟踪的模糊PID变阻尼控制被引量：4
《北京理工大学学报》2009年第10期861-864,共4页王红茹 王建中 
国家部委预研项目(06104040);国家重点实验室自主研究课题(ZDKT08-05)
为提高轻武器伺服跟踪系统的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法.该方法利用模糊PID控制技术在线调整速度反馈通道增益以改变系统的阻尼比,从而达到改善系统动态性能的目的.仿真试验表明,采用模糊PID变阻尼控制方法能明显克服武器...
关键词：轻武器 伺服跟踪 模糊PID 变阻尼控制 
人体运动检测的光流与肤色融合方法被引量：2
《北京理工大学学报》2009年第4期347-350,共4页施家栋 王建中 
国家部委预研项目(06104040);国家重点实验室自主研究项目(ZDKT08-05)
针对复杂背景环境中光流法难以检测出完整的人体目标区域的问题,提出了一种融合光流和肤色信息的人体运动检测方法.对视频序列进行光流分析,确定目标的运动区域;同时基于马氏距离检测出肤色区域;并对光流和肤色信息进行数据融合,分割出...
关键词：人体运动 光流法 马氏距离 肤色检测 
基于光流的人体运动实时检测方法被引量：29
《北京理工大学学报》2008年第9期794-797,共4页施家栋 王建中 王红茹 
国家部委预研项目(06104040)
针对目前广泛使用的光流法计算耗时严重问题,提出了基于差分图像绝对值和(SAD)与光流法相结合的人体运动检测方法.通过计算SAD检测出运动区域,在已确定的运动区域内进行Horn-Schunck光流场计算,准确地计算出人体的运动信息.在后续处理中...
关键词：人体运动 差分图像绝对值(SAD) 光流法 目标分割 
微小型多机器人自重构的红外定位及对接方法被引量：11
《北京理工大学学报》2006年第10期879-882,共4页王建中 刘晶晶 
国家部委预研项目(06104040)
研究了Millibot类型自重构机器人的红外定位及对接方法.在该方法中,设定一个静止的信标机器人,移动机器人利用红外传感器定位,安装在移动机器人前端连接件上的两个红外传感器分别在步进电机的驱动下旋转,它们发出的红外光分别被信标机...
关键词：红外传感器 机器人 自重构机器人 
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