中国博士后科学基金(20070420858)

作品数：4被引量：14H指数：2
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相关机构：哈尔滨工业大学北京控制工程研究所更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《宇航学报》更多>>
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航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制
《哈尔滨工业大学学报》2011年第9期7-13,共7页李传江 郭敏文 马广富 
国家自然科学基金资助项目(60774062);中国博士后科学基金资助项目(20070420858);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2008.006);哈尔滨市科技创新人才研究专项资助项目(2010RFQXG029)
研究了有界干扰力矩作用下航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制问题.采用修正罗德里格参数(MRP)作为航天器的姿态描述.利用非线性系统中的微分几何理论,通过反馈线性化方法设计跟踪控制器,使得在实现姿态跟踪的同时,实现了对系统的几乎干...
关键词：姿态跟踪 几乎干扰解耦 反馈线性化 LYAPUNOV方法 全局一致最终有界稳定 
欠驱动刚性航天器可行轨迹生成算法研究(英文)被引量：1
《宇航学报》2011年第2期355-360,共6页马广富 庄宇飞 李传江 黄海滨 
国家自然科学基金(60774062);中国博士后科学基金(20070420858)
研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题。首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须满足的状态约束条件;其次,基于轴对称欠驱动航天器的微分平滑特性,提出了一种可行轨迹生成算法。该算法...
关键词：轨迹生成 欠驱动航天器 轴对称 微分平滑 
单框架控制力矩陀螺的奇异分析及操纵律设计被引量：11
《宇航学报》2010年第10期2346-2353,共8页李传江 郭延宁 马广富 
国家自然科学基金(60774062);中国博士后科学基金(20070420858);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS.2008.006)
通过对单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异问题的分析,设计了一种新的伪逆解与零运动向量相结合的操纵律来回避SGCMGs的内部奇异点。首先通过绘制金字塔构型SGCMGs奇异角动量曲面及典型角动量切面对应的奇异度量极值曲面,研究了其奇异...
关键词：姿态控制 单框架控制力矩陀螺 奇异 操纵律 
TS模型和H_∞观测器在卫星故障诊断中的应用被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2010年第9期1345-1350,共6页王宇雷 李传江 马广富 
国家自然科学基金(60774062);中国博士后科学基金资助(20070420858)
针对卫星姿态控制系统中的陀螺故障,分别在先验变量已知和未知两种情况下设计了基于TS模糊模型的H∞最优故障观测器,并证明了两种情况下H∞最优故障观测器的可行性.最后通过数学仿真验证所提出的故障诊断方法的有效性,并对两种H∞故障...
关键词：卫星姿态控制系统 故障诊断 TS模糊模型 H∞最优故障观测器 
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