云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60034010)

国家自然科学基金(60034010): 作品数：55被引量：357H指数：11; 导出分析报告; 相关作者：吴宏鑫邱志成张洪华刘一武孙多青更多>>; 相关机构：北京控制工程研究所北京航空航天大学北京大学南京理工大学更多>>; 相关期刊：《空间控制技术与应用》《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》《控制与决策》《机器人》更多>>; 相关主题：自适应控制航天器控制研究挠性结构自适应模糊控制更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>

带有可伸缩挠性附件航天器的姿态控制: 《系统仿真学报》2009年第8期2288-2291,共4页沈少萍; 973计划资助(2002CB312205);刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学;控制及实验(10372015);国家自然基金重点项目(60034010);空间智能控制技术国家级重点实验室项目资助;厦门大学引进人才科研启动资助; 根据特征模型的参数推算了系统实时的转动惯量,设计了基于转动惯量的黄金分割自适应控制器和逻辑微分控制器,将这两种控制器相结合对带有可伸缩挠性附件的刚体进行姿态控制,仿真结果与基于确知系统模型所设计的变系数PD控制器相比较,表...; 关键词：特征模型可伸缩挠性附件黄金分割自适应控制器转动惯量

特征模型方法在中继星天线指向控制中的应用被引量：5: 《计算机仿真》2008年第7期50-53,144,共5页沈少萍; 973计划资助(2002CB312205);刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学;控制及实验(10372015);国家自然基金重点项目(60034010);空间智能控制国防重点实验室; 主要研究基于特征模型的自适应控制方法在中继星天线指向跟踪控制中的应用。利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,分别采用基于特征模型的自适应控制方法和经典PID方法进行卫星本体姿态...; 关键词：特征模型自适应控制方法中继星黄金分割反馈控制律天线指向控制

带可收缩挠性附件受控航天器稳定性分析: 《航天控制》2008年第3期49-53,共5页沈少萍李智斌; 973计划资助(项目号2002CB312205);刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学;控制及实验(批准号:10372015);国家自然基金重点项目(60034010); 带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定,本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足...; 关键词：可收缩挠性附件航天器李亚普诺夫稳定性定理

一种抑制反作用轮低速摩擦对卫星姿态扰动的方法被引量：1: 《空间控制技术与应用》2008年第2期55-58,64,共5页丁建钊; 国家自然科学基金(60034010,60704014,10372015);973计划(2002cb312205)资助项目; 在现代卫星的姿态控制系统中,反作用轮得到了广泛应用。但是当反作用轮的转速过零时,摩擦力矩会对卫星的姿态产生较大影响。本文采用基于特征模型的黄金分割自适应控制方法,建立了包括反作用轮在内的卫星系统的特征模型,并由此设计了控...; 关键词：姿态控制低速摩擦特征模型全系数自适应控制

末端带集中质量的可伸展挠性附件与航天器姿态耦合动力学分析被引量：6: 《振动与冲击》2008年第5期115-118,共4页沈少萍李智斌; 973计划资助(项目号2002CB312205);刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学;控制及实验(批准号:10372015);国家自然基金重点项目(60034010);空间智能控制国防重点实验室; 结构复杂的航天器带有几十米、上百米大型挠性附件,附件末端还带有大质量刚体。大型挠性附件在空中展开时,其伸展运动、弹性振动和航天器的姿态运动相互耦合。为研究附件伸展和振动对航天器姿态的影响并设计有效的控制器,有必要建立可...; 关键词：挠性附件可伸展航天器动力学末端质量

特征模型自适应控制方法在悬臂梁振动主动控制中的应用被引量：3: 《振动与冲击》2007年第11期115-117,122,共4页沈少萍; 973计划资助(项目号:2002CB312205);刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学;控制及实验(批准号:10372015);国家自然基金重点项目(60034010);空间智能控制国防重点实验室; 特征建模理论和方法是对现有控制理论关于对象建模理论的一个发展,为高阶、参数未知对象进行低阶控制器、自适应控制器和智能控制器的设计提供了理论依据,为工程设计带来极大的方便。基于特征模型的自适应方法与常用的间接自适应方法相...; 关键词：特征模型自适应控制悬臂梁振动抑制主动控制模态

双柔性机械手搬运刚性物体的协调控制研究被引量：1: 《中国空间科学技术》2006年第5期29-36,共8页雷拥军吴宏鑫; 国家973计划资助(No.2002CB312205);国家自然科学基金重点资助项目(60034010); 采用负载分配方法,将双柔性机械手协调搬运物体的控制分解为两个等效柔性机械手的运动与力混合控制的问题,同时表明当负载分配系数为常数时等效柔性机械手具有柔性机械手相同的动力学特性。然后通过等效刚性机械手的逆运动学求解出两等...; 关键词：柔性机械手控制运动学动力学

一类欧-拉系统的全系数自适应控制研究: 《控制与决策》2006年第6期606-611,共6页雷拥军吴宏鑫; 国家973计划项目(2002CB312205);国家自然科学基金重点项目(60034010); 对于动力学方程未知的全驱动多变量欧-拉系统,进行了基于特征模型的全系数自适应控制方法研究.根据全系数自适应控制思想,针对全驱动欧-拉系统提出了差分方程形式的特征模型,并得到该特征模型各系数的一些性质.基于建立的特征模型,提出...; 关键词：欧-拉系统自适应控制黄金分割多变量控制特征模型空间机器人

重复结构振动控制的降维方法被引量：1: 《应用数学和力学》2006年第5期564-570,共7页陈伟民孙东昌王大钧魏建萍仝力勇王泉; 国家自然科学重点基金项目(60034010);澳大利亚研究委员会发现项目(DP0210716); 提出了对称结构、旋转周期结构和链式结构的振动控制的降维方法.以某种对称的方式设置广义坐标的凝聚、传感器、驱动器的位置以及输入与控制力的关系,即可使控制系统具有和结构同样的重复性.对凝聚了的广义坐标和系统输入采用适当的变换...; 关键词：结构的振动控制重复结构对称结构旋转周期结构链式结构

REDUCTION APPROACHES FOR VIBRATION CONTROL OF REPETITIVE STRUCTURES: 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》2006年第5期637-644,共8页陈伟民孙东昌王大钧魏建萍仝力勇王泉; Project supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60034010) the Australia Research Council Discovery-Projects Grant (No.DP0210716); The reduction approaches are presented for vibration control of symmetric, cyclic periodic and linking structures. The condensation of generalized coordinates, the locations of sensors and actuators, and the relation ...; 关键词：vibration control of structures repetitive structure symmetric structure cyclic periodic structure linking structure

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