天津市科技支撑计划(08ZCGYGX11800)

作品数：18被引量：121H指数：8
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相关机构：天津大学北京航空航天大学天津工业大学北京长城航空测控技术研究所更多>>
相关期刊：《红外与激光工程》《激光与红外》《航空制造技术》《仪表技术与传感器》更多>>
相关主题：大尺寸测量测角激光扫描检定测量系统更多>>
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工作空间测量定位系统定向参数修正方法被引量：6
《红外与激光工程》2012年第6期1629-1634,共6页杨凌辉 邾继贵 魏振忠 张广军 叶声华 
国家自然科学基金重点项目(50735003);天津市科技支撑项目(08ZCGYGX11800);天津市应用基础及前沿技术研究计划(09JCZDJC26700);中国博士后科学基金(20110490273)
为保证工作空间测量定位系统的现场测量精度,需要在发射站姿态受到温度、震动等环境因素影响时对其定向参数进行修正。提出了一种以固定接收器为基准的定向参数修正方法,通过在工作空间内稳定参考点处安装的冗余接收器监控发射站工作状...
关键词：定向 光电扫描 大尺寸坐标测量 优化算法 
室内测量定位系统水平测角性能的检定被引量：8
《光电子．激光》2012年第2期291-296,共6页熊芝 邾继贵 耿磊 杨学友 叶声华 
国家自然科学基金重点(50735003);天津市科技支撑计划(08ZCGYGX11800);天津市应用基础及前沿技术研究计划(09JCZDJC26700)资助项目
在室内测量定位系统多平面约束测量模型中,发射站水平旋转角度是唯一观测量。为了对水平旋转角度测量精度进行评估,利用旋转激光平面的几何性质,建立了水平旋转角数学转化模型,推导了水平旋转角标准差和水平检定角标准差之间的关系。提...
关键词：平面约束 水平旋转角 数学转化模型 检定 
空间测量定位系统测角不确定度分析及检定被引量：6
《传感技术学报》2012年第2期229-235,共7页熊芝 邾继贵 耿磊 任瑜 杨学友 叶声华 
国家自然科学基金重点项目(50735003);天津市科技支撑项目(08ZCGYGX11800);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCZDJC26700)
空间测量定位系统是一种基于旋转激光平面进行角度交汇定位的新型网络式测量系统。为了对该系统进行严格的量值溯源,建立了测角模型,对系统单站测角不确定度进行了分析与验证。首先根据系统测量原理,推导出单站水平角和垂直角计算公式...
关键词：交汇定位 测角模型 不确定度估计 检定 
旋转激光平面测角精度测试方法研究被引量：3
《激光与红外》2012年第2期133-137,共5页熊芝 邾继贵 耿磊 孙博 杨学友 叶声华 
国家自然科学基金重点项目(No.50735003);天津市科技支撑项目(No.08ZCGYGX11800);天津市应用基础及前沿技术研究计划(No.09JCZDJC26700)资助
空间测量定位系统是一种基于旋转激光平面进行角度交汇定位的网络测量系统,为了对系统测角性能进行评估,提出了一种测角精度测试方法。测试装置以多齿分度台作为角度基准对水平角精度进行检定,垂直角精度则采用解析方法进行估计。首先...
关键词：网络测量系统 角度交汇 测试装置 精度 
基于小二乘-卡尔曼滤波的wMPS系统跟踪定位算法研究被引量：9
《传感技术学报》2012年第2期236-239,共4页端木琼 杨学友 邾继贵 
国家自然科学基金重点项目(50735003);天津市科技支撑项目(08ZCGYGX11800)
wMPS(workspace Measuring Position System)是一种新型的基于平面交会原理的网络式测量系统,在静态测量研究的基础上,研究了动态跟踪测量的问题。为了减小运动引入的测量误差,利用运动方程提高测量精度,采用了最小二乘法对接收器的位...
关键词：大尺寸测量 wMPS 最小二乘 卡尔曼滤波 跟踪 
室内空间测量定位系统在飞机制造装配中的应用被引量：2
《航空制造技术》2011年第21期60-62,91,共4页熊芝 杨凌辉 王希花 张昆 
国家自然科学基金重点项目(50735003);天津市科技支撑项目(08ZCGYGX11800);天津市应用基础及前沿技术研究计划(09JCZDJC26700)资助
在测量原理及系统架构的基础上,介绍了该系统在飞机制造装配中的应用,并结合航空制造装配中零组件数量多,尺寸各异、形状复杂的特点,提出将该系统作为全局控制网,配合终端精测的方法实现高效率、高精度、低成本的数字化精确装配。室内...
关键词：室内空间 测量定位系统 大尺度 装配 全局控制 
wMPS测角不确定度研究被引量：9
《光电工程》2011年第10期6-12,共7页耿磊 邾继贵 熊芝 杨学友 叶声华 
国家自然科学基金重点项目(50735003);天津市科技支撑项目(08ZCGYGX11800);天津市应用基础及前沿技术研究计划(09JCZDJC26700)
室内空间测量定位系统(wMPS)是一种基于多向定位原理的新型网络式测量系统,为分析系统单站的测角不确定度,建立了角度测量模型,分析了影响系统测角精度的误差源并给出误差的评估方法,利用蒙特卡罗统计法进行了仿真,获得了测角误差的分...
关键词：大尺寸测量 wMPS 测角误差 水平角检定 
基于光电扫描的三维坐标测量系统被引量：22
《红外与激光工程》2011年第10期2014-2019,共6页端木琼 杨学友 邾继贵 杨凌辉 叶声华 
国家自然科学基金重点项目(50735003);天津市科技支撑项目(08ZCGYGX11800)
wMPS测量系统是一种新型的基于光电扫描的坐标测量系统,当系统工作时,激光测站分布在测量空间四周,扫描信号覆盖整个工作空间,位置传感器通过扫描信号测量与多个测站之间的方位角计算三维坐标。与其他测量系统相比,具有能够同时跟踪测...
关键词：三维坐标测量 计算机辅助装配 wMPS 坐标自动跟踪测量 
基于光电扫描的网络式大尺寸测量系统定位算法研究被引量：6
《传感技术学报》2011年第9期1290-1295,共6页端木琼 杨学友 邾继贵 杨淩辉 劳达宝 
国家自然科学基金重点项目(50735003);天津市科技支撑项目(08ZCGYGX11800)
wMPS(workspace Measuring Position System)是一种新型的网络式大尺寸测量系统。与基于角度交会的定位方法相比,基于光平面交会的定位算法避免了方位角的计算,消除了发射器装配误差的影响。通过对两种算法的证明和比较,分析了主要误差...
关键词：大尺寸测量 wMPS测量系统 光电扫描 光平面交会测量 
基于机器人的柔性电子检具测量系统被引量：8
《光学精密工程》2011年第8期1787-1793,共7页邾继贵 郭磊 刘常杰 林嘉睿 叶声华 
国家自然科学基金重点资助项目(No.50735003);国家自然科学基金资助项目(No.50805105);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(No.09JCZDJC26700);天津市科技支撑项目(No.08ZCGYGX11800)
针对工业生产中常用的专用实物检具成本高、柔性差、自动化程度低的缺点,提出一种工业机器人柔性电子检具测量系统。以工业机器人为柔性自动化平台,将视觉传感器固定于机器人末端工具上,利用机器人示教功能规划测量路径,通过全局标定技...
关键词：精密工业测量 柔性电子检具 工业机器人 近景摄影测量 激光视觉测量 
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