任瑜

作品数：17被引量：106H指数：6
导出分析报告
供职机构：上海市计量测试技术研究院更多>>
发文主题：激光跟踪仪激光跟踪工业机器人坐标系转换镜面更多>>
发文领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《传感器与微系统》《工业计量》《中国测试》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目国家教育部博士点基金国家科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于LEICA T-Mac的工业机器人校准装置研究
《工业计量》2024年第3期47-49,54,共4页胡晓磊 张丰 任瑜 汤亚杰 
为了采用T-Mac实现对多类型工业机器人的现场检校,设计一种柔性大、适用范围广的工业机器人调整机构具有重要意义。文章提出了一种调整机构的结构设计方案及稳定性测试方法,并进行了稳定性评估。实验表明,在一定的时间条件下,调整机构...
关键词：多类型工业机器人 柔性 调整机构 稳定性 溯源 
基于激光干涉仪同步测量的动态校准装置被引量：1
《计量学报》2024年第3期349-355,共7页任瑜 胡晓磊 郭志敏 傅云霞 张丰 
上海市市场监督管理局科研项目(2021-04)。
为满足时变几何量的瞬时动态测试需求,研制了一种基于激光干涉仪同步测量的动态校准装置。该装置采用直线运动导轨和运动发生器、长度标准器激光干涉仪,以基于GNSS驯服时钟的同步触发器实现同步测量并确保时间准确稳定,并使用动态校准...
关键词：几何量计量 动态校准 激光干涉仪 同步测量 大尺寸测量 时变几何量 
基于激光跟踪干涉测长的基准尺测量方法研究被引量：1
《应用激光》2023年第7期94-100,共7页胡晓磊 张丰 任瑜 傅云霞 
上海市科委项目-面向飞机制造的大尺寸测量及溯源技术研究(19511106500)。
为提高传统激光跟踪干涉测长方法的准确性,使基准尺的量值溯源更为可靠,提出一种多姿态下的基准尺测量优化方法。该方法首先在传统激光跟踪干涉测长的基础上,构建多姿态的基准尺布局,并通过激光跟踪仪采集该布局下不同基准尺方向上的测...
关键词：量值溯源 基准尺 激光跟踪干涉测长 布局 组合优化 
多边测量基准场在激光跟踪仪和摄影测量系统协同测量中的应用
《上海计量测试》2022年第3期10-12,16,共4页龚婷 范晓骏 任瑜 
上海市科委科研计划项目(19511106502)。
从实际需求出发,布设空间基准场,基于激光多边测量原理,搭建多源数据融合模型作为网络化测量模式,最终解算出高精度的基准点坐标,为激光跟踪仪和摄影测量系统测量工艺控制点提供满足要求的溯源基准。
关键词：多边测量 基准场 激光跟踪仪 摄影测量系统 
基于激光跟踪仪多站位布局的标准场参考点可靠性分析被引量：2
《上海计量测试》2022年第1期6-9,14,共5页胡晓磊 张丰 任瑜 平少栋 
上海市科学技术委员会科研计划项目(19511106501)。
基于某测量现场已构建的三维坐标空间标准场,布设多站位的激光跟踪仪进行标准场参考点测量数据的采集,设计数据评估方案,并利用多源数据融合软件进行多站位测量数据的融合,利用评估方案来评估标准场参考点的可靠性。由对比分析可知,标...
关键词：标准场 参考点 多源数据融合 可靠性 
镜面反射式激光跟踪干涉测长的测量方法研究被引量：5
《红外与激光工程》2021年第12期393-399,共7页平少栋 傅云霞 张丰 任瑜 孔明 
上海市“科技创新行动计划”高新技术领域项目(19511106500)。
为了解决镜面反射式激光跟踪干涉测长方法在不同尺寸长度标准溯源中缺乏有效的误差分析,测量效率低等问题,文中研究了平面镜调节分辨率、平面度引入的长度测量误差,并给出了针对不同长度的平面镜角度调节允许范围。建立了镜面反射式激...
关键词：干涉测量 镜面反射 不确定度评定 长度标准 激光跟踪仪 
大尺寸几何量计量助力民用大飞机产业发展被引量：1
《张江科技评论》2020年第5期56-58,共3页任瑜 
民用大飞机制造是一项庞大而复杂的系统工程。当前,飞机制造方式和技术正经历一系列重大变革,作为民用大飞机产业的重要支撑技术之一,大尺寸几何量计量也迎来了新的发展机遇。
关键词：几何量计量 系统工程 飞机制造 重大变革 产业 重要支撑 
基于非线性优化的机器人坐标系标定方法被引量：5
《传感器与微系统》2020年第1期6-8,共3页任瑜 郭志敏 张丰 刘芳芳 傅云霞 
国家重点研发计划资助项目(2017YFF0204802);国家质量监督检验检疫总局科技计划项目(2017QK091)
利用激光跟踪仪检测或校准工业机器人,须先对机器人坐标系进行标定。研究一种基于非线性优化的机器人坐标系标定方法。即在机器人末端固定一靶点,机器人运动多个位姿,激光跟踪仪对靶点进行测量,建立多位姿约束方程,并采用非线性优化算...
关键词：机器人 坐标系转换 激光跟踪仪 位姿 非线性优化 Tsai-Lenz算法 
激光多边测量网布局优化研究被引量：14
《激光与光电子学进展》2019年第1期167-172,共6页任瑜 刘芳芳 傅云霞 韩瑜 邾继贵 
国家质量监督检验检疫总局科技计划(2017QK091)
激光多边测量网是基于激光跟踪仪多站测量的大尺寸坐标测量网络。跟踪仪的位置、数目,即网络布局,是影响测量网性能的关键因素。为此,在遗传算法基础上,提出基于网格的布局优化方法。以覆盖能力、测量精度及总体成本作为多目标评价函数...
关键词：测量 大尺寸计量 多边测量 布局优化 遗传算法 激光跟踪仪 
激光跟踪仪多边测量的不确定度评定被引量：20
《光学精密工程》2018年第10期2415-2422,共8页任瑜 刘芳芳 张丰 傅云霞 邾继贵 
国家质量监督检验检疫总局科技计划项目(No.2017QK091)
激光跟踪仪多边测量是大型高端装备制造现场溯源的重要手段,正确评定其不确定度是确保制造过程量值统一、结果可靠的关键。本文提出了一种准确、快速的激光跟踪仪多边测量的不确定度评定方法。从仪器误差、环境干扰及靶球制造误差等方...
关键词：激光跟踪仪 多边测量 测量不确定度 多维测量模型 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部