中国航空科学基金(2009ZH68022)

作品数：6被引量：10H指数：2
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相关期刊：《计算机工程与应用》《控制理论与应用》《Control Theory and Technology》《厦门大学学报（自然科学版）》更多>>
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稳定化的有限频段H_∞控制及有限频段跟踪问题被引量：1
《计算机工程与应用》2013年第6期240-244,共5页付荣 曾建平 
航空科学基金(No.2009ZH68022)
基于GKYP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变量的前提下,增加稳定性约束,使得设计后的闭环系统渐近稳定且满足有限频段性能指标。针对增加约束后难以...
关键词：稳定性 动态输出反馈 有限频段 广义的卡尔曼-雅可波维奇-波波夫引理(GKYP) 跟踪问题 零空间 
不确定非线性系统的鲁棒H_∞保性能控制被引量：3
《厦门大学学报（自然科学版）》2012年第6期974-979,共6页姚华利 孙洪飞 
航空科学基金项目(2009ZH68022);教育部留学回国人员科研启动基金项目(200935000030)
针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统,提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法.基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares,SOS)方法,直接对非线性模型采用非线性的控制方法,给出基于状态反馈的鲁棒H∞保性...
关键词：H∞控制 鲁棒保性能控制 不确定性 平方和 
一种飞控系统不确定性建模方法及其鲁棒控制被引量：2
《控制理论与应用》2012年第5期580-584,共5页闫亚宾 曾建平 
航空科学基金资助项目(2009ZH68022)
针对大包线飞行控制系统,本文通过摄动参数标称化及多个工作点的数据拟合,并将拟合误差视为范数有界不确定性,给出了一种不确定模型描述方法,以降低系统描述的保守性.基于二次稳定性准则,运用线性矩阵不等式的处理方法,得到了大包线飞...
关键词：鲁棒控制 不确定性描述 输出反馈 飞行控制系统 线性矩阵不等式 
具有输入饱和及多不确定性的挠性卫星姿态控制被引量：1
《厦门大学学报（自然科学版）》2012年第1期26-32,共7页周燕茹 曾建平 
航空科学基金(2009ZH68022);厦门大学"211"三期信息创新平台项目
研究了存在控制输入饱和约束、内外部干扰及质量特性参数不确定性的挠性卫星姿态鲁棒控制器设计问题.通过近似线性化结合等价坐标变换的方法得到了挠性卫星系统相应的状态空间描述,并以此为基础,采用理论分析结合数值仿真的手段设计出...
关键词：控制输入饱和约束 质量特性参数不确定性 鲁棒控制 挠性卫星 
大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒镇定控制
《厦门大学学报（自然科学版）》2011年第6期984-988,共5页闫亚宾 曾建平 
航空科学基金项目(2009ZH68022)
采用摄动参数多项式加范数有界摄动形式描述大包线飞控系统,既考虑了飞控系统的时变特征,又考虑了拟合误差带来的不确定性.基于二次稳定的概念和方法,研究了大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制综合问题.运用线性矩阵不等式(LMI)...
关键词：参数不确定性 鲁棒镇定 参数摄动界 飞控系统 
Analysis of robust stability for switched systems with multiple time-delays被引量：3
《控制理论与应用（英文版）》2011年第2期283-288,共6页Zhang, Xiaoli 
supported by the Program of 211 Innovation Engieering on Information in Xiamen University (2009-2011); the Aeronautical Science Foundation of China (No. 2009ZH68022)
The sufficient conditions of delay-dependent exponential stability for switched systems and robust exponential stability for uncertain switched systems with two time-delays are presented by using average dwell time me...
关键词：Switched systems with multiple time-delays Average dwell time DELAY-DEPENDENT Robust stability 
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