西北工业大学研究生创业种子基金(Z200726)

作品数：3被引量：11H指数：2
导出分析报告
相关作者：葛文杰柏龙陈晓红岳映章张铭更多>>
相关机构：西北工业大学更多>>
相关期刊：《机械科学与技术》《机器人》《机械设计》更多>>
相关主题：弹跳齿轮五杆机构弹跳机器人仿生机器人设计更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验被引量：6
《机器人》2009年第6期481-486,共6页张铭 葛文杰 柏龙 陈晓红 
国家863计划资助项目(2007AA04Z207);国家自然科学基金资助项目(50375120);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200726)
基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器人.提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型.采用D-H法建立了机器人运动方程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特...
关键词：弹跳机器人 齿轮五杆机构 仿生 闭链机构 
仿袋鼠跳跃机器人的刚柔混合建模运动步态分析被引量：1
《机械科学与技术》2008年第9期1142-1145,共4页岳映章 葛文杰 柏龙 
863计划项目(2007AA04Z207);国家自然科学基金项目(50375120);西北工业大学研究生创业种子基金项目(Z200726)资助
根据袋鼠柔性脚部的生物结构及跳跃的特点,建立了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型,并分别对刚性构件系统和柔性构件系统建立子系统动力学模型。结合实例的数值仿真分析结果表明:柔性脚能有助于机器人在着地过程中保持落地运...
关键词：仿袋鼠机器人 柔性脚 刚柔混合 
具有非线性弹跳力的仿袋鼠机构弹跳性能分析被引量：4
《机械设计》2008年第8期43-44,73,共3页柏龙 葛文杰 陈晓红 岳映章 
国家863计划资助项目(2007AA04Z207);国家自然科学基金资助项目(50375120);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200726)
构建了一种仿袋鼠肢体的非线性弹跳力机构模型,将其与线性弹跳机构模型在起跳阶段进行了动力学比较,分析了两者的弹跳性能,并通过计算机模拟和原理样机试验说明了分析的正确性,为仿生弹跳探测机器人的研制提供了基础。
关键词：仿生机器人 弹跳机构 弹跳性能 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部