国际科技合作与交流专项项目(2009DFR80010)

作品数：7被引量：17H指数：2
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相关期刊：《机械设计与制造》《吉林化工学院学报》《北华大学学报（自然科学版）》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
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全地形铰接式履带车辆原地转向运动学与动力学建模被引量：4
《中南大学学报（自然科学版）》2017年第6期1481-1491,共11页董超 成凯 胡文强 姚禹 高学亮 
国家自然科学基金资助项目(51375202);国家科技部国际科技合作项目(2009DFR80010)~~
针对铰接式履带车辆原地转向过程中的运动学参数与动力学参数求解计算问题,在研究铰接式履带车原地转向工作机理及借鉴现有双履带车转向研究方法的基础上,采用数学建模的方法建立铰接式履带车原地转向运动学与动力学模型,从理论上推导...
关键词：铰接式履带车辆 原地转向 转向半径 运动学模型 动力学模型 
非公路矿用宽体自卸车悬架系统仿真分析被引量：1
《北华大学学报（自然科学版）》2017年第3期413-416,共4页刘维维 成凯 
国家科技部国际科技合作项目(2009DFR80010)
非公路矿用宽体自卸车悬架系统对车辆的行驶性能及寿命有着重要影响.采用多体动力学理论,利用多体动力学软件Adams建立包括非线性前悬架系统、非线性后悬架系统、轮胎、路面在内的多体动力学模型;分析前、后悬架系统在D级搓板路行驶时...
关键词：前悬架系统 后悬架系统 钢板弹簧 非线性 
非公路矿用宽体自卸车稳态回转性能仿真分析被引量：5
《吉林化工学院学报》2017年第5期42-47,共6页刘维维 成凯 
国家科技部国际科技合作项目(2009DFR80010)
稳态回转性能是非公路矿用宽体自卸车操纵稳定性一项重要指标,对车辆的行驶安全有着重要影响.采用多体动力学理论,利用多体动力学软件Adams建立包括减振筒、钢板弹簧、拉杆、平衡轴、转向系统、限位块、车架、轮胎、路面在内的非线性多...
关键词：稳态回转性能 侧向加速度 不足转向度 侧倾度 
湿地推土机终传动系统动力学仿真分析被引量：3
《北华大学学报（自然科学版）》2016年第3期409-414,共6页张耀娟 成凯 刘维维 
国家科技部国际科技合作项目(2009DFR80010)
湿地推土机的工作路面是沼泽地面,终传动系统是湿地推土机的重要组成部分,能够将发动机输出的转速和力矩进行减速增矩,将动力传递到行走系统.由于结构形式复杂,如果采用传统的理论方法计算终传动系统各零部件受力形式,计算过程十分复杂...
关键词：湿地推土机 终传动 半轴 大齿圈轮毂 RECUR Dyn 
履带推土机推土转向工况负重轮仿真研究被引量：3
《机械设计与制造》2016年第2期181-184,共4页张耀娟 成凯 左鹏 
国家科技部国际科技合作项目(2009DFR80010)
为了提高履带推土机负重轮的使用寿命,采用多体动力学仿真软件RecurDyn,针对履带推土机推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真分析,研究履带推土机行走系统在推土转向作业工况负重轮的受力状况,得出制动侧与驱动侧行走系统中各负重轮...
关键词：履带推土机 推土转向 负重轮 受力状况 RECURDYN 仿真 
履带推土机行走系统推土转向工况仿真被引量：4
《北华大学学报（自然科学版）》2015年第5期677-681,共5页张耀娟 成凯 
国家科技部国际科技合作项目(2009DFR80010)
采用多体动力学仿真软件Recur Dyn对履带推土机行走系统推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真研究.建立了与实际工况相同的仿真模型,对驱动轮力矩、张紧弹簧和托链轮所受载荷进行分析,得出各自所受载荷规律.所采用的虚拟样机技术,可...
关键词：履带推土机 行走系统 推土转向 RECURDYN 仿真 
履带车辆终传动与行走系统过盈接触被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2014年第2期369-378,共10页张耀娟 成凯 周振平 郑森 徐晓龙 刘维维 
国家科技部国际科技合作项目(2009DFR80010)
经研究发现,解决履带车辆终传动破坏失效问题的关键在于该类车辆终传动与行走系统过盈接触问题。将过盈接触零部件看作刚性体,利用变形协调关系建立终传动和行走系统过盈接触问题的力学模型与数学模型,从理论上进行了研究。通过有限元...
关键词：机械工程 履带车辆 终传动与行走系统 过盈接触 超静定 
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