云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51108194)

国家自然科学基金(51108194): 作品数：12被引量：77H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：吕恩利刘妍华郭嘉明金玲赵俊宏更多>>; 相关机构：华南农业大学华南理工大学更多>>; 相关期刊：《Journal of Landscape Research》《农业工程学报》《安徽农业科学》《农业机械学报》更多>>; 相关主题：温室B样条曲线热环境HOUSE住宅现状更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>

基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究被引量：14: 《农业机械学报》2019年第5期394-402,共9页吕恩利林伟加刘妍华王飞仁赵俊宏吴鹏; 国家重点研发计划项目(2018YFD0701002);国家自然科学基金项目(51108194);广东省基础研究及应用研究重大项目(2016KZDXM028);广东省科技计划项目(2017B020206005); 干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方法。综合考虑最小转...; 关键词：智能叉车托盘拾取路径规划三次均匀B样条曲线多约束条件曲率最小

基于激光扫描区域动态变化的智能叉车障碍物检测被引量：6: 《农业工程学报》2019年第3期67-74,共8页吕恩利阮清松刘妍华王飞仁罗毅智; 国家重点研发计划子任务(2018YFD0701002);国家自然科学基金项目(51108194);广东省省级(基础研究及应用研究重大)项目(2016KZDXM028);广州市科技计划项目(201704020067); 为了解决干果仓储过程中智能叉车行驶过程的障碍物误检问题,该文提出一种基于车速与转向角的智能叉车障碍物动态检测方法。智能叉车通过车载激光传感器实时获取车身位姿和周围环境信息,并结合所建立的叉车运动几何模型,形成基于水平和...; 关键词：车辆传感器智能系统动态检测激光扫描仓储

基于动态识别区和B样条曲线的智能叉车避障路径规划被引量：11: 《农业机械学报》2019年第1期359-366,共8页吕恩利阮清松刘妍华王飞仁林伟加董冰; 国家重点研发计划项目(2018YFD0701002);国家自然科学基金项目(51108194);广东省基础研究及应用研究重大项目(2016KZDXM028);广东省科技计划项目(2017B020206005); 为降低干果仓储智能叉车自主避障误警率,提高仓储空间有效利用率,结合叉车运行环境特点,基于激光传感器,设立探测范围随车速、等效转向角变化的动态识别区,有效探测叉车行进方向上的障碍物;将获得的障碍物特征控制点作为分割点,采用四...; 关键词：智能叉车仓储环境避障路径规划动态识别区准均匀B样条曲线

喷淋预冷工艺参数对荔枝降温特性的影响被引量：9: 《农业工程学报》2018年第24期292-298,共7页吕恩利陈明林刘妍华郭嘉明黄浩虞新新李鹏飞; 国家重点研发计划子任务(2018YFD0701002);广东省省级(基础研究及应用研究重大)项目(2016KZDXM028);广东省科技计划项目(2017B020206005);广州市科技计划项目(201704020067);国家自然科学基金项目(51108194); 为掌握喷淋预冷工艺参数对荔枝降温特性的影响,搭建了荔枝喷淋预冷试验平台,以"淮枝"荔枝为试验材料,研究了喷淋温度和喷淋流量对单层荔枝果实以及多层荔枝果实喷淋预冷降温特性的影响。试验结果表明:单层荔枝预冷,喷淋温度越低,冷却系...; 关键词：果实温度流量荔枝喷淋预冷降温特性

畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法被引量：10: 《农业工程学报》2018年第13期86-94,共9页吕恩利韦鉴峰王昱赵俊宏王飞仁刘妍华; 国家科技支撑计划课题(2015BAD18B0303);现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-33-13);国家自然科学基金项目(51108194); 为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误差模型,提出基于Lyapunov函数和反推(Backst...; 关键词：环境监测算法模型自主移动平台轨迹跟踪运动学模型 LYAPUNOV函数 Beckstepping

增施CO_2气肥对温室流场影响的数值模拟及验证被引量：10: 《农业工程学报》2015年第12期194-199,共6页刘妍华曾志雄郭嘉明吕恩利孟庆林; 国家自然科学基金资助项目(51108194); CO2气体是温室作物光合作用的重要原料之一。为掌握温室CO2气肥增施性能,以温室CO2气肥增施为研究对象,采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)技术建立二维紊流数值计算模型。基于FLUENT软件,结合SIMPLE算法,采用有孔介...; 关键词：二氧化碳温室数值方法气肥增施

Research on Current Situation and Thermal Performance of Rural Residences in Chaoshan Area in China (I)——Typical House Structure, Material Structure and Energy Consumption被引量：1: 《Journal of Landscape Research》2012年第8期47-50,54,共5页JIN Ling LIU Yanhua JIA Jiayi DONG Yang; Supported by Key Project of National Natural Science Foundation (51038005);Youth Foundation Project of National Natural Science Foundation (51108194); Based on the field study and site test, the development and evolution of rural residence in Chaoshan Area have been illustrated. Two types of residences, that is, tradition-inheriting type and city-imitating type, hav...; 关键词：Chaoshan Rural area Traditional RESIDENCE Beihui board WALL Tujiao MASONRY WALL Development TREND

Current Status and Thermal Performance of Traditional Rural Residence in Chaoshan Area,South China(Ⅱ):A Case Study of Pashi House被引量：2: 《Journal of Landscape Research》2012年第9期1-4,共4页JIN Ling LIU Yanhua JIA Jiayi GE Ping' an; Supported by Key Program of National Natural Science Foundation of China (51038005);Youth Foundation of National Natural Science Foundation of China (51108194); Pashi house(climbing-lion-type house) is an important residence type in Chaoshan rural area evolved from its traditional rural dwellings,and study on such houses provides effective support for the energy-saving design...; 关键词：Chaoshan area Pashi HOUSE THERMAL ENVIRONMENT LIGHT ENVIRONMENT

潮汕农村住宅现状及其热工性能研究(一)——典型户型、材料构造及能耗被引量：2: 《安徽农业科学》2012年第19期10200-10203,10226,共5页金玲刘妍华贾佳一东阳; 国家自然科学基金重点项目(51038005);国家自然科学基金青年基金项目(51108194); 在大量走访调研和现场测试的基础上,梳理了潮汕地区农村住宅继承传统住宅和发展演变的脉络,总结出传统继承型和模仿城市型两类现代农宅类型,并进一步细化传统继承型住宅,将其划分为4种典型类型。同时对潮汕地区农宅的建筑材料、构造及...; 关键词：潮汕农村传统住宅贝灰版筑墙塗角砌筑墙发展趋势

潮汕农村住宅现状及其热工性能研究(二)——爬狮类住宅室内光热环境研究: 《安徽农业科学》2012年第20期10483-10486,共4页金玲刘妍华贾佳一葛平安; 国家自然科学基金重点项目(51038005);国家自然科学基金青年基金(51108194); 爬狮类住宅是潮汕地区在农村传统住宅基础上演变而来的一类重要的现代农村住宅,对其进行研究可为农村节能住宅设计提供有效依据。该研究选取汕头市金浦镇的单层爬狮住宅、保留天井的多层爬狮类住宅、取消天井的多层爬狮类住宅3种典型的...; 关键词：潮汕爬狮热环境光环境

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