国家自然科学基金(61375105)

作品数：7被引量：28H指数：2
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相关作者：罗小元关新平马巨海杨帆李绍宝更多>>
相关机构：燕山大学香港城市大学上海交通大学东北大学更多>>
相关期刊：《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》《物理学报》《燕山大学学报》《Chinese Physics B》更多>>
相关主题：多智能体编队多智能体系统连通度MINIMALLY更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
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离散异构多自主体系统时变编队-合围控制
《控制与决策》2019年第8期1803-1808,共6页韩娜妮 罗小元 朱亚锟 
国家自然科学基金项目(61375105,61703079)
针对高阶离散异构多自主体系统的时变编队-合围控制问题,考虑时变时延,提出分布式编队-合围控制协议.首先,在合理假设的基础上,通过模型转变和状态空间分解,将编队-合围控制问题转化为子系统的稳定性问题,再利用Lyapunov-Krasovskii函数...
关键词：编队-合围 异构多自主体系统 离散系统 时变时延 
障碍物与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划
《燕山大学学报》2018年第2期168-176,共9页罗小元 葛尚博 闫敬 
国家自然科学基金资助项目(61375105)
为解决障碍物环境与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划问题,提出了一种分阶段无碰撞运动规划方法。首先,将目标价值及距离代价转化为收益,以系统收益最大为目标,设计了一种基于拍卖算法的多目标选择机制。在每个传感器节点选择...
关键词：主动传感器网络 自组织 拍卖算法 运动规划 快速扩展随机树 
基于最小刚性图代数特性的无线网络拓扑优化算法被引量：2
《物理学报》2016年第24期13-21,共9页罗小元 李昊 马巨海 
国家自然科学基金(批准号:61375105)资助的课题~~
对于能量受限的无线传感器网络,拓扑优化能够降低能耗,优化通信链路结构.本文基于最小刚性图原理提出了一种新的拓扑优化算法,算法综合考虑了生成拓扑链路图中通信链路的权值与生成刚性图的代数特性问题,既保证了通信链路较短,有利于延...
关键词：无线传感器网络 拓扑优化 最小刚性图 代数特性 
基于事件触发的多智能体输入饱和一致性控制被引量：2
《燕山大学学报》2015年第4期329-333,351,共6页马巨海 张晓红 罗小元 关新平 
国家自然科学基金资助项目(61375105)
针对输入饱和情形,本文研究了Leader-following多智能体系统基于事件触发的一致性控制问题。为了更加接近实际情况,针对智能体的输入存在限制的情况,提出了基于线性触发函数的事件触发一致性控制算法,并利用S-procedure方法分析了控制...
关键词：多智能体 事件触发 输入饱和 一致性控制 
Dynamic Coverage with Wireless Sensor and Actor Networks in Underwater Environment被引量：1
《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2015年第3期274-281,共8页Xiaoyuan Luo Liu Feng Jing Yan Xinping Guan 
supported in part by National Basic Research Program of China(973 Program)(2010CB731803);National Natural Science Foundation of China(61375105);China Postdoctoral Science Foundation Funded Project(2015M570235);Youth Foundation of Hebei Educational Committee(QN2015187);Science Foundation of Yanshan University(B832,14LGA010)
This paper studies the problem of dynamic coverage with wireless sensor and actor networks (WSANs) in underwater environment. Different from most existing works, the WSANs consist of two kinds of nodes, i.e., sensor n...
关键词：Energy utilization Graphic methods Sensor nodes TOPOLOGY 
多智能体系统的最优持久编队生成策略被引量：22
《自动化学报》2014年第7期1311-1319,共9页罗小元 杨帆 李绍宝 关新平 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800);国家自然科学基金(61074065,61375105);河北省自然科学基金(F2012203119)资助~~
针对二维空间中减少智能体问通信链路的能量消耗问题,提出了一种基于最优刚性编队的最优持久编队生成算法.算法提出了针对智能体连通度数目的有向化操作方法,通过层层缩减最小刚性图范围的方式生成最优持久图,这种方法能对任意最小刚性...
关键词：多智能体 最优刚性编队 最优持久编队 连通度 
Generation of minimally persistent circle formation for a multi-agent system被引量：3
《Chinese Physics B》2014年第2期614-622,共9页罗小元 邵士凯 张玉燕 李绍宝 关新平 刘志新 
Project supported by the National Basic Research Program of China (Grant No.2010CB731800);the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos.60934003,61074065,and 61375105);the Natural Science Foundation of Hebei Province,China (Grant No.F2012203119)
In this paper, two methods of generating minimally persistent circle formation are presented. The proposed methods adopt a leader-follower strategy and all followers are firstly motivated to move into the leader＇s in...
关键词：multiagent system formation control minimally persistent graph numbering strategy 
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