国家自然科学基金(60502021)

作品数：18被引量：35H指数：3
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相关作者：韩九强姚向华陈嘉鸿杨磊张新曼更多>>
相关机构：西安交通大学中国卫星海上测控部同济大学第二炮兵工程学院更多>>
相关期刊：《微电子学与计算机》《信息与控制》《西安交通大学学报》《计算机应用与软件》更多>>
相关主题：三维形状恢复虹膜识别方法虹膜识别图像质量由明暗恢复形状更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
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一般相关噪声下线性系统固定延迟平滑算法
《控制与决策》2009年第3期455-458,共4页陈嘉鸿 韩九强 席震东 黄凯 
国家自然科学基金项目(60502021)
针对机动目标跟踪中固定延迟平滑估计算法的精度问题,当具有一般相关过程噪声和量测噪声时,提出了离散线性系统最优固定延迟平滑估计算法.该算法通过将延迟区间内全部量测进行集中式扩维,并对误差传递进行分析,从而精确地给出了误差间...
关键词：目标跟踪 相关噪声 定延迟平滑 
透视投影下的镜面反射表面形状恢复新算法被引量：3
《西安交通大学学报》2009年第2期6-9,71,共5页刘瑞玲 韩九强 
国家自然科学基金资助项目(60502021);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050698025)
针对含有镜面反射的表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出一种透视投影下基于Ward模型的从明暗恢复形状的新算法.首先假设光源处在相机的光心处,并引入光强衰减距离因子,用Ward模型建立含有强镜面反射的表面反射图方程,进而由反射...
关键词：透视投影 三维形状恢复 镜面反射 
变结构控制在导弹总线网络控制中的应用研究
《航天控制》2008年第6期25-28,共4页许哲 许化龙 李旭渊 
国家自然科学基金资助项目(60502021)
随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视。以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能,然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的。本文利...
关键词：网络控制系统 延时 滑模控制 缓冲 
一种无需匹配的多目重构方法被引量：1
《西安交通大学学报》2008年第12期1476-1480,共5页马双涛 韩九强 
国家自然科学基金资助项目(60502021);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050698025)
针对立体匹配算法具有二义性,对遮挡、光照条件缺乏鲁棒性的问题,提出了一种两步多目重构新方法.首先,基于视觉外型的第二基本属性把立体匹配问题转化为颜色方差最小化问题,使用方差阈值来平衡采样点数与采样噪声之间的矛盾.然后,结合...
关键词：多目重构 视觉外型 水平集 
基于UKF的异类传感器集中式融合算法被引量：1
《航天控制》2008年第5期3-6,17,共5页陈嘉鸿 张新曼 张忠华 韩九强 
国家自然科学基金资助项目(60502021)
综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求,对异类传感器集中式融合问题进行了研究,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法。仿真表明新的算法融合性能优于...
关键词：无迹卡尔曼滤波 集中式融合 异类传感器 数据压缩 
一种基于混合反射模型的Shape-From-Shading直接算法
《系统工程与电子技术》2008年第10期2007-2010,共4页杨磊 韩九强 
国家自然科学基金(60502021);教育部高等学校博士点专项科研基金(20050698025)资助课题
提出了一种基于混合反射模型的Shape-From-Shading直接算法。使用接近实际的混合反射模型描述的反射图方程作为求解对象,用有限差分近似微分运算,将反射图方程离散化,得到所求高度函数满足的代数方程,进而用迭代算法计算出表面高度。最...
关键词：明暗恢复形状 混合反射模型 反射图方程 非线性方程 迭代算法 
基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法研究被引量：2
《宇航学报》2008年第6期1995-2000,共6页杨磊 韩九强 王国珲 
国家自然科学基金(60502021);教育部高等学校博士点专项科研基金(20050698025)
提出了一种基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法。首先分析了在太阳光照射下月球表面成像模型,建立了使用Lommel-Seeliger反射模型描述的反射图方程。然后用有限差分近似微分运算,将反射图方程所示的一阶变系数线性偏微...
关键词：月球表面 三维形状恢复 Shape-from—Shading Lommel—Seeliger反射模型 有限差分 
统计参数点估计性能评价的新方法
《统计与决策》2008年第10期4-5,共2页陈嘉鸿 韩九强 张忠华 
国家自然科学基金资助项目(60502021)
文章针对统计参数点估计中对估计结果的误差或可信度缺乏定量度量的问题,在总体样本独立同分布的假设条件下,研究了统计参数点估计中采样窗口大小(即样本容量)与样本均值、标准差统计误差之间的关系,提出了统计量点估计置信度的概念,并...
关键词：样本容量 统计量 点估计 置信度 
一种由明暗恢复形状的改进变分算法被引量：2
《西安交通大学学报》2008年第4期418-422,共5页杨磊 韩九强 
国家自然科学基金资助项目(60502021);教育部高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050698025)
针对变分算法可能丢失表面细节信息的问题,提出了一种由明暗恢复形状的改进变分算法,使用接近实际的混合反射模型描述的反射图方程和图像梯度方程构造了新的目标泛函,由于图像梯度反映了二维图像的细节信息,新目标泛函比仅使用反射图方...
关键词：变分算法 明暗恢复形状 反射图 图像梯度 
基于多通道Gabor滤波和特征融合的虹膜识别方法被引量：3
《光电工程》2007年第12期72-76,共5页王风华 姚向华 韩九强 
国家自然科学基金资助项目(60502021);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050698025)
多通道Gabor滤波器提取的虹膜特征具有冗余信息并存在部分非有效特征,针对此问题提出了改进方法。对同尺度不同方向的Gabor特征,利用幅值信息进行融合,对融合后特征进行相位编码,并运用海明距离匹配。这样,既保证了高识别性能,又将虹膜...
关键词：生物特征识别 虹膜识别 图像预处理 特征融合 图像质量 
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