云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50375034)

国家自然科学基金(50375034): 作品数：12被引量：30H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：包钢王祖温孙中圣李小宁崔洋更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学南京理工大学大连海事大学更多>>; 相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《机床与液压》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》更多>>; 相关主题：虚拟现实数据手套力反馈气动BASED_ON更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

气压伺服系统的建模与特性被引量：1: 《吉林大学学报（工学版）》2009年第5期1186-1191,共6页王燕波王祖温杨庆俊包钢; 国家自然科学基金项目(50375034);211学科建设基金项目(CAAZ92102001); 研究了比例流量阀静态和动态特性。通过理论分析和实验研究,得出了临界压力比随阀开口面积呈先增大后减小的非线性规律变化,其值在0.17到0.38之间。通过实验研究,计算出流量系数随阀开口面积呈非线性变化的规律,其值在0.55到0.77之间。...; 关键词：传动与控制气压伺服系统建模比例流量阀热力学过程

Experimental Research of Force Feedback Dataglove Based on Pneumatic Artificial Muscle被引量：4: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2009年第4期489-495,共7页SUN Zhongsheng BAO Gang LI Xiaoning; supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50375034);Research Foundation for the Doctoral Program of Higher Education of China (Grant No. 200802881002); Force feedback dataglove is an important interface of human-machine interaction between manipulator and virtual assembly system, which is in charge of the bidirectional transmission of movement and force information b...; 关键词：virtual reality dataglove force feedback pneumatic artificial muscle

基于气动喷嘴的线面触觉再现分析与实验被引量：1: 《中国机械工程》2009年第9期1082-1086,共5页孙中圣滕燕包钢李小宁; 国家自然科学基金资助项目(50375034);江苏省博士后基金资助项目(0801014C); 针对气动喷嘴阵列喷气再现线面触觉问题,建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型。提出均布系数的概念表征线面载荷的均匀性和连续性。分析喷嘴直径、喷嘴间距和入口压力对线触觉的影响,确定气动喷嘴的设计标准。通过实验确定了能够再...; 关键词：虚拟现实气动线面触觉均布系数

Control strategy for pneumatic rotary position servo systems based on feed forward compensation pole-placement self-tuning method被引量：2: 《Journal of Central South University》2009年第4期608-613,共6页毛新涛杨庆俊吴晋军包钢; Project(50375034) supported by the National Natural Science Foundation of China; The pneumatic rotary position system, in which an electro-pneumatic proportional flow valve controled a rotary cylinder, was studied, and its mathematical model was built. The model indicated that the controlled pneum...; 关键词：pneumatic servo system adaptive control parameter identification POLE-PLACEMENT

气动点触觉再现分析与实验研究被引量：3: 《大连海事大学学报》2009年第1期89-93,共5页孙中圣包钢李小宁; 国家自然科学基金资助项目(50375034);江苏省博士后基金资助项目(0801014C); 为研究模拟再现虚拟物体的几何形状、材质以及粗糙度等属性信息,提出基于单喷嘴喷气再现点触觉的方法,并建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型.将触摸小球时采用有限元模型的计算结果作为标准来分析气动喷嘴再现点触觉.提出有效触感...; 关键词：虚拟现实气动点触觉再现有效接触宽度

基于DSP的气动数据手套控制器的设计: 《机械与电子》2008年第6期36-38,共3页崔洋包钢王祖温; 国家自然科学基金资助项目(50375034); 针对虚拟装配数据手套控制系统的功能要求,以及数字信号处理技术的发展方向,采用TI公司的TMS320F2812芯片作为控制核心,扩展了A/D,D/A,D/O,串口和USB接口,并结合CCS集成环境和C语言完成了虚拟装配数据手套控制器硬件和软件的设计。进一...; 关键词：控制器 DSP 数据手套

影响数据手套力反馈的因素分析被引量：2: 《机床与液压》2008年第10期21-23,共3页孙中圣包钢李小宁; 国家自然科学基金资助项目(50375034); 针对设计的基于气动人工肌肉的外骨架式力反馈数据手套,分析影响力反馈的各种因素。对制动气囊的最大静摩擦力进行了理论计算,并对制动气囊充放气过程对力反馈的影响进行了实验研究。对手指关节自由运动时受到的阻力进行测量,由于阻力...; 关键词：数据手套力反馈制动气囊皮肤变形

虚拟现实技术中力/触觉反馈的研究现状被引量：11: 《机床与液压》2008年第7期1-4,共4页崔洋包钢王祖温; 国家自然科学基金资助项目(50375034); 介绍了力/触觉反馈设备和力觉、触觉生成与反馈算法的国内外研究现状,根据对虚拟环境中力觉、触觉反馈的要求以及当前的研究现状,提出了力/触觉反馈设备和力觉、触觉生成与反馈算法的发展趋势。; 关键词：虚拟现实人机交互力反馈

力反馈数据手套的角度测量被引量：4: 《哈尔滨工业大学学报》2008年第1期69-72,共4页孙中圣包钢李军王祖温; 国家自然科学基金资助项目(50375034); 为解决力反馈数据手套手指弯曲角度测量精度低的问题,研制一种面向虚拟制造和装配,以气动人工肌肉作为驱动器的力反馈式数据手套.介绍力反馈数据手套的整体结构,基于平面四连杆运动的确定性原理,建立手指关节弯曲角度的测量模型.采用非...; 关键词：数据手套磁阻传感器力反馈气动人工肌肉

FORCE FEEDBACK DATAGLOVE BASED ON PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES被引量：4: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2006年第4期588-593,共6页BAO Gang SUN Zhongsheng WANG Zuwen; This project is supported by National Natural Science Foundation of China(No.50375034).; An exoskeleton force feedback dataglove is developed, which uses the pneumatic artificial muscles as actuators. On the basis of the simplified hand model, the motion equation is deduced according to the theory of Dena...; 关键词：Force feedback dataglove Pneumatic artificial muscles Principle of virtual work Force Jacobian matrix

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