国家自然科学基金(60674066)

作品数:7被引量:82H指数:6
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相关作者:乔俊飞史雄伟张颖焦利芳李明爱更多>>
相关机构:北京工业大学中国科学院长春职业技术学院华北科技学院更多>>
相关期刊:《系统仿真学报》《计算机技术与发展》《信息与控制》《仪器仪表学报》更多>>
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基于RBF神经网络电液恒功率调速自整定PID控制被引量:13
《机床与液压》2016年第22期115-117,共3页王雪丽 
国家自然科学基金项目(60674066)
采煤机电液调速系统对保证煤矿生产具有重要的作用。在分析恒功率自动调速的电液控制系统原理的基础上,建立了基于RBF神经网络自整定的PID控制的数学模型。通过在MATLAB/GUI仿真平台上计算得到系统的实际输出和模型输出的误差不超过5%,...
关键词:电液调速 RBF神经网络 自整定PID 响应特性 
基于改进粒子群优化算法的污水处理过程优化控制被引量:17
《信息与控制》2011年第5期698-703,共6页史雄伟 乔俊飞 苑明哲 
国家863计划资助项目(2009AA04Z155);国家自然科学基金资助项目(60674066);北京市教育委员会科技计划资助项目(KZ201010005005);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目
针对前置反硝化工艺污水处理过程,提出了一种基于分工策略粒子群优化算法的优化控制方案.以国际水协会(IWA)开发的基准仿真模型BSM1为基础,综合考虑出水水质、曝气能耗和泵送能耗,通过动态优化底层PI控制器的最佳设定值达到出水水质高...
关键词:污水处理 优化控制 BSM1 粒子群优化 
基于神经元自适应PID的污水处理溶解氧控制系统被引量:7
《计算机测量与控制》2010年第11期2527-2529,2532,共4页史雄伟 陈启丽 张以骞 柴伟 乔俊飞 
国家"863"计划(2009AA04Z155);国家自然科学基金(60674066)
污水处理过程具有非线性、大惯性、大时滞及时变等特点,溶解氧是污水处理过程中的一个重要参数,用常规的PID控制难以取得满意的效果;针对污水处理的溶解氧的控制,提出了神经元自适应PID算法;由于神经元自适应PID可以在线调整参数值,当...
关键词:溶解氧 神经元 PID 
基于遗传算法的BOD神经网络软测量被引量:9
《计算机技术与发展》2009年第3期127-129,133,共4页田奕 乔俊飞 
国家自然科学基金(60674066)
针对污水处理过程中关键水质参数无法在线监测的问题,提出基于遗传算法和BP神经网络相结合的污水水质软测量方法,该方法采用遗传算法优化神经网络结构和权、阈值分布,再用BP算法对神经网络进行训练,得到最优的建模网络。仿真结果表明该...
关键词:污水处理 软测量 遗传算法 神经网络 
自平衡两轮机器人的分层模糊控制被引量:24
《控制工程》2009年第1期80-82,94,共4页李明爱 焦利芳 乔俊飞 
国家自然科学基金资助项目(60674066);科博启动基金资助项目(52002011200702)
为解决具有非线性、强耦合和绝对不稳定特点的自平衡两轮机器人的运动控制问题,提出一种分层模糊控制方法。该方法对机器人体的倾斜角度和轮子转动速度分别设计相应的模糊控制器,其输出同时进入决策器,由决策器进行智能判断与协调,输出...
关键词:自平衡两轮机器人 分层模糊控制 运动 平衡 
活性污泥法污水处理过程动态仿真研究被引量:4
《系统仿真学报》2008年第8期2156-2160,共5页乔俊飞 张颖 
国家自然科学基金项目(60304012,60674066);北京市科技新星计划项目(H020821210120)
根据污水处理过程的实际需要,在国际公认的活性污泥模型ASM1模型的基础上,获得了能够反映污水处理系统出水水质的简化模型。利用LabVIEW软件平台,开发出了基于该模型的污水处理过程动态特性的仿真系统。系统具有反映污水处理过程动态信...
关键词:仿真 活性污泥法 曝气池 二沉池 
基于LabVIEW的污水处理过程动态仿真研究被引量:8
《仪器仪表学报》2008年第4期879-882,共4页乔俊飞 韩红桂 张颖 
国家自然科学基金(60674066);北京市科技新星计划(H020821210120);国家863计划(2007AA04-Z160)资助项目
在国际公认的活性污泥1号模型(ASM1)数学方法建模基础上,引入了智能方法,利用增长型模糊神经网络算法建模与数学建模相结合对其进行改进处理,在数学方法建模方法的前提下,借助增长型模糊神经网络算法所具备的模糊和学习功能,对活性污泥...
关键词:仿真 活性污泥法 曝气池 二沉池 模糊神经算法 
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