国家自然科学基金(60674067)

作品数：6被引量：36H指数：3
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相关作者：陈立平陈慧鹏王君明宋健任卫群更多>>
相关机构：华中科技大学湖北水利水电职业技术学院清华大学青岛四方车辆研究所有限公司更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机应用研究》《机械科学与技术》《汽车工程》更多>>
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基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究
《计算机应用研究》2010年第2期577-579,585,共4页陈慧鹏 陈立平 王君明 
国家自然科学基金资助项目(60674067);湖北省科技攻关资助项目(2006AA101B13)
建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性,选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上,提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS...
关键词：电动助力转向 混合灵敏度 回路成形 H∞控制 鲁棒控制 
电动助力转向系统性能优化及参数研究被引量：12
《机械科学与技术》2010年第2期146-152,共7页陈慧鹏 陈立平 王君明 
国家自然科学基金项目(60674067);湖北省科技攻关项目(2006AA101B13)资助
为研究电动助力转向(EPS)系统的转向特性,首先对转向柱式EPS系统进行了详细的建模。结合一个考虑悬架影响的整车动力学模型,提出了汽车转向性能的指标如转向灵敏度、稳定性和转向路感,并推导出其具体表达式。通过构造和分析转向路感优...
关键词：电动助力转向 转向灵敏度 稳定性 路感 
Model development and parameter investigation of a column-type electric power steering system被引量：1
《Journal of Shanghai University(English Edition)》2009年第6期466-473,共8页陈慧鹏 陈立平 王君明 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.60674067);the Scientific and Techno-logical Foundation of Hubei Province (Grant No.2006AA101B13)
In this paper, the performance of a column-type electric power steering （EPS） system and vehicle has been studied and a detailed mathematical model for the system has been established. Based on the mathematic model ...
关键词：electric power steering （EPS） parameter optimization steering sensitivity STABILITY steering feel 
多领域统一建模方法在汽车性能仿真中的应用被引量：7
《计算机仿真》2008年第11期274-277,共4页任卫群 宋健 
国家自然科学基金资助项目(60674067);清华大学"汽车安全与节能"国家重点实验室开放基金(KF2006-02)
现代汽车已越来越成为一个典型的多领域综合系统,包含了机械、电子、液力、控制等不同领域的系统并相互耦合。因此,汽车的性能仿真迫切需要一种统一的工具,以使不同领域的仿真分析基于一个统一的模型,从而减少不同模型间的数据传递、提...
关键词：多领域统一建模 汽车性能 仿真 
电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第9期83-85,97,共4页任卫群 陈慧鹏 谢彬 宋健 
国家自然科学基金资助项目(60674067);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF2006-02)
采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型...
关键词：电动助力转向系统 汽车操纵稳定性 计算机辅助控制系统设计 控制策略 联合仿真 
汽车耦合空气弹簧悬架系统动力学模型的研究被引量：13
《汽车工程》2008年第3期231-234,共4页鲍卫宁 陈立平 张云清 张广世 
国家自然科学基金项目(60674067)、(60574053)资助
推导了空气弹簧、高度阀、连接管路子模块的力学方程,提出了模块化的耦合空气弹簧悬架模型,该模型考虑了高度阀的死区、饱和特性以及节流管路的流量特性等非线性的影响,仿真结果表明,耦合空气弹簧动力学模型能反映空气弹簧相互作用和高...
关键词：汽车悬架系统 动力学模型 耦合空气弹簧 
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