国家教育部博士点基金(20104307110021)

作品数：5被引量：50H指数：4
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基于VxWorks的多任务实时性分析被引量：5
《微处理机》2013年第1期53-57,共5页张宇 王省书 胡春生 
高等学校博士学科点专项基金(20104307110021)
为了分析VxWorks操作系统在多任务环境下任务切换的实时性,运用时间戳方法对任务抢占切换时间进行了测量,并通过数据定量分析了任务数量对任务切换时间的影响。同时为了加强任务控制,使用信号量通信机制,设计任务间通信控制程序,并对信...
关键词：VXWORKS系统 实时操作系统 任务调度机制 任务通信 
基于SolidWorks的成像激光雷达多面转镜动平衡分析
《机械设计与制造》2012年第6期181-183,共3页谢机有 王省书 胡春生 
2010年度高等学校博士学科点专项科研基金资助(20104307110021)
传统的转子动平衡设计主要依靠初期复杂的理论计算和后期专门的动平衡设备。提出了一种基于SolidWorks软件的成像激光雷达多面转镜动平衡分析和仿真方法。利用SolidWorks软件的评估功能得到转镜的质量属性,进而得到转镜的质心位置和惯...
关键词：激光雷达 动平衡 转镜 质量属性 
基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究被引量：23
《光学学报》2012年第3期100-104,共5页戴东凯 王省书 胡春生 焦宏伟 
高等学校博士学科点专项基金(20104307110021)资助课题
为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机参数进行精确标定。针对传统相机标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点的相机标定方法,根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐标,利用摄像测量原理...
关键词：测量 相机标定 姿态测量 恒星 天文观测 
基于Si9979Cs的无刷直流电动机驱动电路设计被引量：4
《电子设计工程》2011年第18期134-136,共3页谢机有 王省书 战德军 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20104307110021)
设计了一种实用的无刷直流电动机驱动电路。采用Vishay Siliconix公司的Si9979Cs无刷直流电动机控制芯片进行设计。为抑制系统噪声,提高控制系统稳定性,使用高速光耦HCPL-2630对控制信号进行隔离。电机三相霍尔信号通过上拉电阻直接送入...
关键词：无刷直流电动机 驱动电路 Si9979Cs HCPL-2630 
激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法被引量：18
《中国惯性技术学报》2011年第2期185-189,共5页吴赛成 秦石乔 王省书 胡春生 
高等教育学校博士学科点专项科研基金(20104307110021)
传统的分立标定方法必须依靠高精度的转台提供姿态基准,不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)和现场标定需求。首先建立了附加约束条件的陀螺和加速度计安装坐标系数学模型,根据陀螺和加速度计的输出误差方程,从惯性导航基本误差方程出发...
关键词：激光陀螺 惯性测量单元 系统级标定 误差参数辨识 KALMAN滤波 
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