博士科研启动基金(D201213)

作品数：7被引量：9H指数：2
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相关期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《机床与液压》《计算机应用》更多>>
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永磁同步直线电机的趋近率自适应软切换离散滑模控制被引量：3
《机床与液压》2018年第4期120-123,共4页杨克立 程辉 
国家自然科学青年基金项目(61405054);河南省高等学校重点科研项目(15B470001);河南工程学院博士基金(D201213)
针对存在不确定参数、摩擦及外部扰动的永磁同步直线电机伺服系统,提出一种自适应软切换滑模位置控制策略。首先,将直线电机伺服系统的模型进行状态离散化;然后根据离散化的系统模型,设计一种切换增益自适应变化的滑模控制器;同时,对设...
关键词：直线电机 离散滑模控制 趋近率 自适应 
基于修正BP的磁悬浮系统PID控制参数优化被引量：5
《河南工程学院学报（自然科学版）》2016年第3期42-46,共5页任鹏飞 薛鹏 
河南工程学院博士基金(D201213)
基于神经网络算法的自学习非线性逼近能力提出了磁悬浮系统的参数自整定PID控制算法.为提高控制参数的优化速度,以权值梯度符号函数取代其变化值,构建了3层BP网络调节PID的比例积分和微分参数.在虚拟现实的辅助下搭建系统仿真结构,将算...
关键词：神经网络 磁悬浮 虚拟现实 自适应PID 
PSO电机低损方案模糊预补偿转速转矩优化
《枣庄学院学报》2015年第2期75-80,共6页薛鹏 陶春鸣 黄全振 
河南省教育厅科学技术研究重点项目(项目编号:14B120006);河南工程学院博士科研启动基金(项目编号:D201213)
针对矿用驱动电机节能控制中存在的电动机转矩脉动和速度波动问题,提出模糊预补偿调速控制方案.以元器件分类建立异步电机损耗模型并提出基于粒子群算法的变磁通控制方案.提出模糊预补偿给定转速控制以降低系统对参数摄动、干扰和非线...
关键词：模糊逻辑 粒子群 损耗优化 异步电机1 
随机波动优化人机倒立摆性能的可行性分析
《计算机工程与设计》2014年第7期2562-2565,2571,共5页薛鹏 陶春鸣 黄全振 
国家自然科学基金项目(61305106);中国博士后科学基金项目(2013M541505);河南工程学院博士科研启动基金项目(D201213)
为分析随机波动对人机协作系统稳定性的影响,揭示特定条件下噪声的有利一面,以指尖倒立棒平衡系统为研究对象,利用Lagrangian方法建立系统动态数学模型。考虑不确定因素的影响,引入随机噪声控制项,得到系统模型的随机微分模型。为了分...
关键词：波动噪声 人机协作 倒立摆 随机系统 稳定性 
系统模型及控制器的FRIT同步优化分析
《河南工程学院学报（自然科学版）》2014年第1期76-80,共5页薛鹏 薛凤娟 
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14B120006);河南工程学院博士科研基金项目(D201213)
针对反馈系统被控对象精确辨识和控制器优化相互依赖的问题,提出了二者同步优化的FRIT设计方法.采用参数化方法将对象辨识和控制器优化转换为基于共同参数的优化问题.利用FRIT方法通过一组实验数据就可实现关键参数的优化配置.为了解决...
关键词：模型辨识 优化设计 参数化 
环状交通流Washout控制及其稳定性分析被引量：1
《计算机应用》2014年第2期597-600,共4页薛鹏 任鹏飞 王划 
国家自然科学基金资助项目(11202121);上海市自然科学基金资助项目(11ZR1412400);河南工程学院博士科研启动基金资助项目(D201213)
针对环状交通流中因车辆加减速度控制不当引起的交通不畅问题,提出基于Washout控制的拥堵抑制方案。利用最优速度函数,建立了环状车流非线性动态数学模型,为降低将驾驶员操作灵敏程度作为依赖变量的不合理因素,采用Washout控制实现系统...
关键词：环状车流 交通拥堵 最优速度 稳定性 数值模拟 
指尖平衡倒立棒的无模型预测控制方法分析
《计算机仿真》2013年第11期365-368,共4页薛鹏 陈素霞 
河南工程学院博士基金项目(D201213)
针对人体运动控制系统复杂性带来的时滞抵御原理不明确问题,提出利用经验数据库的指尖倒立棒无模型预测控制方法。依据指尖倒立棒平衡控制模型,借鉴人类记忆经验决定运动方式的特点,以常规比例控制方法建立使模型稳定的输入输出经验数据...
关键词：仿生力学 不稳定平衡 无模型预测 
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