国家自然科学基金(50375119)

作品数：4被引量：19H指数：1
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相关期刊：《机械科学与技术》《中国机械工程》《西安交通大学学报》《机械工程学报》更多>>
相关主题：坐标测量机AGV模糊预测控制预测控制加速度更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
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基于广义叉积鲁棒性的识别式数据拟合
《机械工程学报》2011年第14期7-12,共6页韦进文 陈燕玲 覃禾群 郭俊杰 
广西大学科研基金(XBZ100770);国家自然科学基金(50375119)资助项目
传统的数据拟合不能对数据进行合理分块,还会选用错误的几何元素。因此提出基于广义叉积鲁棒性原理的识别式数据拟合方法。该原理说明,叉矩阵正交时积矢量鲁棒性强。考察一个数据序列是否包含某几何元素,先用其局部数据点顺次提取该元...
关键词：广义叉积 模式识别 点云 数据拟合 鲁棒性 
坐标测量机动力学刚度估计与加速度误差补偿被引量：2
《西安交通大学学报》2009年第1期47-51,共5页韦进文 郭俊杰 
国家自然科学基金资助项目(50375119)
提出了用于坐标测量机(CMM)加速度误差补偿的气浮导轨的刚度和阻尼的估计方法.利用CMM框架模型建立振动方程,并转化为包含刚度和阻尼参数的惯性系统的频响函数形式.通过试验测试了CMM系统的加速度频率响应,由相应的Bode图而非Levy法估算...
关键词：坐标测量机 气浮导轨 误差补偿 
自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制被引量：17
《机械科学与技术》2008年第5期592-596,共5页史恩秀 黄玉美 郭俊杰 李铭 
国家自然科学基金项目(50375119)资助
针对非完整约束的轮式移动机器人WMR轨迹跟踪问题,以差速驱动式轮式移动机器人XAUT.AGV100为研究对象,对WMR的运动控制问题作了进一步的研究。本文在分析现有移动机器人运动控制方法的基础上,充分利用模糊控制和预测控制的优点,将模糊...
关键词：自主导航小车AGV 轨迹跟踪 预测控制 模糊预测控制 
基于专家CAD平台的坐标测量机实例库技术与面向MC的产品设计
《中国机械工程》2006年第S2期222-225,共4页韦进文 郭俊杰 陈燕玲 
国家自然科学基金(50375119)
基于专家CAD平台的坐标测量机实例库技术以设计单元实例类为核心,用设计单元的分级层次结构组织实例库。实例类以设计单元为载体,是设计单元的抽象,提供了设计单元的属性及检索、修改等方面的信息。该设计单元实例库以商用CAD系统与专...
关键词：坐标测量机 大规模定制 CAD 专家系统 约束设计 
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