云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51135008)

国家自然科学基金(51135008): 作品数：20被引量：223H指数：11; 导出分析报告; 相关作者：黄田梅江平罗振军汪满新李玉航更多>>; 相关机构：天津大学杭州娃哈哈集团有限公司辰星(天津)自动化设备有限公司浙江理工大学更多>>; 相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《中国科学：信息科学》《机器人》《Science China(Technological Sciences)》更多>>; 相关主题：并联机构自由度并联机构高速并联机械手3-RPSMECHANISMS更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>

高速并联机械手抓放轨迹规划方法被引量：4: 《机械设计》2018年第8期7-12,共6页段晓斌项忠霞罗振军梅江平; 国家自然科学基金重点课题资助项目(51135008); 在高速并联机械手门形抓放路径的基础上,阐述了在操作空间中用Gutman运动规律进行轨迹规划的方法。针对所述轨迹规划方法在运动始末端存在跃度突变,导致柔性冲击的问题,提出了一种基于Gutman运动规律的修正梯形加速度曲线的轨迹规划方...; 关键词：并联机械手轨迹规划 Gutman运动规律跃度

一种工业机器人连续轨迹规划过渡算法被引量：8: 《工程设计学报》2016年第6期537-543,共7页许健梅江平段晓斌罗振军陈落根; 国家自然科学基金资助项目(51135008); 提出一种用于工业机器人操作空间连续轨迹规划的平滑曲线过渡算法,以提高工业机器人在连续轨迹过渡时的运动速度.该算法的主要目的是在保证连续轨迹过渡精度和工业机器人物理约束的条件下充分发挥工业机器人的能力,尽量提高过渡区域的速...; 关键词：连续轨迹规划操作空间工业机器人路径过渡

4自由度并联机构刚体动力学模型被引量：21: 《机械工程学报》2016年第13期10-16,共7页贾凯凯梅江平刘松涛田二勋; 国家自然科学基金重点资助项目(51135008); 以一种具有空间SCARA运动(三维平动和一维转动)的四自由度并联机构为研究对象,系统研究其简化刚体动力学模型的创建方法,提高了力矩求解精度。在运动学分析的基础上,利用虚功原理,建立机构的完备刚体动力学模型,并利用ADAMS校验该模型...; 关键词：SCARA运动完备刚体动力学模型简化刚体动力学模型单目标优化

一种并联动力头静柔度精确预估方法与灵敏度分析被引量：3: 《机械工程学报》2016年第11期1-10,共10页李祺马跃黄田; 国家自然科学基金资助项目(51135008); 以一种1T2R,3自由度并联动力头——A3头为对象,研究其静柔度半解析精细建模与预估方法。该方法在建立系统静柔度模型的基础上,将支链体分解为若干子部件,建立这些子部件在各自局部坐标系中定义的柔度系数与界面柔度系数的映射模型,提出...; 关键词：静柔度精细建模灵敏度分析并联动力头

数控机床几何误差源的快速辨识方法被引量：12: 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2016年第2期171-177,共7页田文杰郭龙真刘海涛; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA040703);国家自然科学基金重点资助项目(51135008); 针对数控机床几何误差源的辨识问题,研究了基于球杆仪测量信息的机床几何误差源快速辨识方法.采用多项式模型描述机床几何误差源,建立了几何误差源与球杆仪杆长误差之间的线性映射模型.提出一种球杆仪空间误差检测轨迹,该测量轨迹使得...; 关键词：几何误差球杆仪误差辨识岭回归

Singularity Analysis of a 3-RPS Parallel Manipulator Using Geometric Algebra被引量：13: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2015年第6期1204-1212,共9页LI Qinchuan XIANG Ji'nan CHAI Xinxue WU Chuanyu; Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.51135008);Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China(Grant No.LZ14E050005); Singular configurations must be avoided in path planning and control of a parallel manipulator. However, most studies rarely focus on an overall singularity loci distribution of lower-mobility parallel mechanisms. Geo...; 关键词：SINGULARITY parallel manipulator geometric algebra

一种爬塔机器人的设计、仿真与控制被引量：7: 《工程设计学报》2015年第5期476-481,共6页黄磊罗振军许文婧王宪王超越; 国家自然科学基金重点资助项目(51135008);国家高技术研究发展计划(863计划)重点资助项目(2013AA040501); 目前风力发电领域中对风轮机塔筒以及叶片的定期清洗、检测与维护任务主要依靠人工的高空作业,存在高风险.为解决这一问题,提出了一种包含3层平台(采用同步带和链条组合方式对缩放机构抱紧的两层升降平台和采用小车与弹簧钢带组合方式...; 关键词：风轮机维护与检测爬塔机器人 RECURDYN 仿真测控系统 TM320CF2812

1T2R3自由度并联机构拓扑结构综合被引量：22: 《机械工程学报》2015年第17期1-7,共7页汪满新黄田; 国家自然科学基金重点(51135008);教育部高校博士点基金(20110032130006)资助项目; 研究1T2R 3自由度UP和UPR-SPR型等效运动并联机构的拓扑结构综合方法。该方法借助虚拟链法综合思想,在分析UP和UPR-SPR虚拟链约束旋量系的基础上,以4、5自由度支链为机构分支运动链,揭示其运动副轴线需要满足的几何条件,由此得到多种含...; 关键词：并联机构拓扑结构综合可重构支链

Dimensional Synthesis of a 3-DOF Parallel Manipulator with Full Circle Rotation被引量：10: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2015年第4期830-840,共11页NI Yanbing WU Nan ZHONG Xueyong ZHANG Biao; Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.51135008); Parallel robots are widely used in the academic and industrial fields. In spite of the numerous achievements in the design and dimensional synthesis of the low-mobility parallel robots, few research efforts are direct...; 关键词：parallel manipulator kinematic analysis dimensional synthesis

一种6自由度混联机器人静刚度分析被引量：11: 《机械工程学报》2015年第7期38-44,共7页窦永磊汪满新王攀峰黄田; 国家自然科学基金重点(51135008);教育部高校博士点基金(20110032130006);国家科技重大专项(2013ZX04006011-207)资助项目; 针对焊接、切割、打磨、抛光等轻型加工需求,提出一种由面对称3-UPU并联机构及3自由度转头组成的6自由度混联机器人,侧重研究其中并联机构刚度的半解析建模与全域快速预估问题。从分析系统的力旋量系和变形协调条件入手,构造出计及所有...; 关键词：6自由度混联机器人半解析静刚度建模

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