国家自然科学基金(50675008)

作品数：11被引量：20H指数：3
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相关机构：北京航空航天大学北京市眼科研究所首都医科大学更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《中国医疗器械杂志》《机械工程学报》《自然科学进展》更多>>
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角膜缝合张力分析与缝合效果评价被引量：2
《高技术通讯》2013年第1期74-78,共5页杨洋 王璐 邓世靖 
国家自然科学基金（50675008）资助项目.
根据角膜移植手术缝合的技术要求，建立了形状记忆合金（SMA）角膜缝线与角膜软组织作用的有限元模型，探究了缝线对粘弹性角膜的作用效果。按照缝线张力等要素与角膜组织最大变形的关系，建立了在临床手术中的缝合效果评价准则；根据...
关键词：角膜缝合 缝线 有限元模型 张力分析 评价 
微尺度缝针自动夹持器的设计被引量：1
《机械设计与研究》2012年第1期109-112,共4页李建平 杨洋 徐存良 
国家自然科学基金资助项目(50675008)
根据角膜缝合手术的特点,并结合微尺度缝针自动夹持器的技术要求,文中对一种自动夹持器的结构进行了设计。通过赫兹理论讨论了两圆柱体间的接触问题,并利用有限元分析方法对夹持器模型进行了分析,取得了缝针在不发生塑性变形条件下,夹...
关键词：角膜缝合 持针器 接触理论 有限元分析 
基于形状记忆合金的角膜缝合钉的设计被引量：4
《机械工程学报》2010年第23期161-165,共5页王璐 杨洋 孙繁新 王哲 邓世靖 
国家自然科学基金资助项目(50675008)
根据角膜移植手术缝合的技术要求,设计一种应用于角膜移植手术的基于形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)的缝合钉。分析SMA的特性,并通过试验验证其与角膜生物组织的相容性。根据角膜的尺寸和参数对缝合钉的尺寸和形状进行设计,利用...
关键词：角膜 形状记忆合金 缝合钉 有限元仿真 
基于拓扑模型的打结操作规划
《高技术通讯》2010年第10期1086-1090,共5页王哲 杨洋 康天瑞 
国家自然科学基金(50675008)资助项目
通过分析线结的形成过程,提出了一种针对机器人进行缝线打结的操作规划方法。首先,建立缝线的拓扑学模型,将线结的状态描述为一系列交叉点的有序排列,然后,定义四种基本操作模式以及操作器对缝线的抓持点及移动方向,从而通过实现四种基...
关键词：打结 操作 拓扑模型 规划方法 
角膜缝合操作建模及有限元仿真规划
《中国组织工程研究与临床康复》2009年第52期10291-10296,共6页徐存良 杨洋 王璐 王哲 
国家自然科学基金资助项目(50675008)~~
角膜缝合操作是角膜移植成功的关键。首先,通过分析角膜的缝合操作过程,建立了角膜移植缝合过程的几何模型。在不考虑角膜组织黏弹性的条件下,进行了单个缝合过程的路径规划。在此基础上,考虑角膜组织缝合过程中的弹性,利用有限元分析软...
关键词：角膜 缝合操作 有限元模型 数字化医学 
缝针刺入角膜组织的力学模型被引量：8
《高技术通讯》2009年第9期951-956,共6页轩新想 杨洋 王哲 邓世靖 刘笑宇 
国家自然科学基金(50675008)资助项目。
首先通过分析缝针刺入角膜组织过程中的力学行为,将缝针与角膜组织之间的相互作用力分解为表面接触力、摩擦力和切割力。根据修正的Karnopp摩擦模型,进行了正弦加载的摩擦力提取实验。根据摩擦力-时间变化曲线,得到了针刺角膜的摩擦力...
关键词：角膜缝合 针轴力 力学建模 
缝针刺入角膜的力学建模与仿真被引量：4
《自然科学进展》2008年第12期1451-1458,共8页杨洋 刘笑宇 
国家自然科学基金资助项目(批准号:50675008)
利用微力材料试验机以不同的刺入速度,对缝针刺入角膜组织产生的微小力进行一系列的力学测量试验.在此基础上,以超弹性和粘弹性理论为基础构建了角膜组织的材料本构模型.考虑眼外肌和眼压的作用,根据自下而上的建模方式建立角膜的几何模...
关键词：角膜移植 有限元建模 粘-滑模型 单元生死 
角膜移植中缝针刺入角膜的有限元仿真被引量：2
《机械工程学报》2008年第12期24-29,共6页杨洋 刘笑宇 符浩 
国家自然科学基金资助项目(50675008)
利用微力材料试验机进行新鲜猪眼球角膜组织的力学性能测试试验。试验选用医用眼科2号缝针(直径0.2 mm),以1mm/s的临床手术平均刺入速度,在正常眼压下刺入角膜组织,得到了缝针针尖在刺入过程中的位移一针轴力关系。在此基础上,采用线性...
关键词：有限元仿真 粘-滑模型 角膜移植 
显微外科打结机器人的机构设计与运动仿真被引量：3
《机械设计与研究》2008年第1期102-105,共4页魏民 杨洋 李成祥 
国家自然科学基金资助项目(50675008)
本文在研究显微外科医生打结作业的基础上,根据打结作业的动作要求,设计了可用于角膜移植手术的打结机器人机构型式。在此基础上,对打结机器人机构进行了运动学分析。然后,将打结任务规划为机器人的关节顺序动作,通过为机器人各关节添...
关键词：显微外科 打结机器人 运动学 虚拟样机 
显微外科打结作业的运动捕捉被引量：1
《中国医疗器械杂志》2008年第1期6-9,共4页魏民 杨洋 邓世靖 孙旭光 
国家自然科学基金项目(50675008)资助
利用双目立体视觉技术对外科专家的缝合打结动作进行运动捕捉,提取打结作业中的关键点,获取了打结操作中的运动轨迹,进一步对轨迹进行拟合和光滑,获得了外科医生打结作业的轨迹和工作空间,为机器人打结机构的设计和虚拟手术训练系统的...
关键词：显微外科 打结作业 运动轨迹 
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