国家重点基础研究发展计划(2006CB202302)

作品数：6897被引量：81213H指数：89
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相关机构：中国科学院中国科学院大学中国科学院大气物理研究所清华大学更多>>
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基于组合赋权模糊物元可拓模型的渭河流域甘肃段河流健康评价被引量：9
《水利水电科技进展》2023年第4期9-14,30,共7页熊伟 董增川 卢嘉琪 马嘉忆 吴淑君 李长春 
国家重点基础研究发展计划项目(2016YFC0401306);甘肃省渭河流域水生态现状评估及生态需水研究项目(GSSDSJ-nsbd-01)。
从水文完整性、化学完整性、形态结构完整性、生物完整性及社会服务功能5个准则层出发,构建了渭河流域甘肃段河流健康评价指标体系;采用基于改进层次分析法和Critic法的组合赋权法和模糊物元可拓模型计算河流健康状况评价等级,对渭河流...
关键词：河流健康评价 组合赋权法 模糊物元可拓模型 障碍因子 渭河流域甘肃段 
主动电磁轴承μ控制器的多目标优化设计被引量：1
《中国电机工程学报》2023年第13期5192-5202,共11页李渊文 祝长生 
国家科技重大专项(J2019-IV-0005-0073);国家重点基础研究发展计划项目(2018YFB0905500)。
提出一种用于主动电磁轴承μ控制器的多目标优化设计。由于用电磁轴承支撑的转子系统其固有的负刚度本质是不稳定的,需要采用闭环控制才可以稳定运行,因此环路中控制器的设计成为重要环节。实际中,电磁轴承的动态控制模型需要在平衡点...
关键词：电磁轴承 多目标优化 蚁群算法 μ综合法 
缠绕式提升机绳槽结构的发展及展望
《煤矿机械》2023年第7期86-89,共4页刘劲军 瞿铁 邹声勇 彭霞 徐永福 马乐 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB 049400);河南省重点研发专项(221111220500);郑洛新国家自主创新示范区创新引领型产业集群专项(201200210400)。
矿井提升机是矿山的咽喉设备,单绳缠绕式矿井提升机是一种应用广泛的提升机,缠绕式提升机的绳槽结构形式对提升钢丝绳的平稳缠绕具有重要影响。对国内外缠绕式提升机所采用的绳槽结构进行了讨论,介绍了我国平行折线绳槽塑衬的研发、应...
关键词：缠绕式提升机 多层缠绕 平行折线绳槽塑衬 
基于知识蒸馏的边缘侧电能质量扰动识别研究被引量：1
《电力信息与通信技术》2023年第7期36-43,共8页于轲鑫 琚贇 
国家重点基础研究发展计划项目“电力物联网关键技术”(2020YFB0905900)。
传统的云端电能质量扰动识别方式下,海量分布式电能质量数据会给网络负载带来巨大压力。为降低云端识别延迟,采用边缘侧扰动识别的方式,但是边缘侧智能终端计算资源有限,无法部署大规模深度神经网络。文章针对边缘侧智能终端计算资源有...
关键词：电能质量 扰动识别 知识蒸馏 云边协同 
基于再分析数据的全球海洋水体和热盐输运及其季节变化
《海洋科学进展》2023年第2期190-206,共17页崔伟 杨俊钢 张杰 周超杰 
山东省自然科学基金青年项目(ZR2021QD006);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目(2020Q07);国家重点基础研究发展计划项目(2016YFA0600102)。
全球海洋环流复杂,其产生的水体和热盐输运决定了各大洋物质和能量的再分配,并且对海气相互作用以及全球气候变化产生重要影响。本研究基于GLORYS12、GLORYS2V4、C-GLORS05、FOAM和ORAS5五种再分析资料对全球12个关键截面处的海洋水体...
关键词：全球海洋 水体输运 热盐输运 再分析数据 季节变化 
三沙永乐龙洞的三维形态
《海洋科学进展》2023年第2期273-282,共10页陈义兰 刘焱雄 蔡吴旭 杜军 
国家重点基础研究发展计划项目(2020YFB0505805)。
三沙永乐龙洞是世界已知最深的海洋蓝洞,其三维几何参数和精细形态与蓝洞的形成和演化密切相关。2017年,采用ROV(Remote Operated Vehicle)和多波束系统对龙洞测量,获取了龙洞精细的水深和三维形态数据。本文利用获取的点云数据建立了...
关键词：三沙永乐龙洞 点云建模 几何参数 三维形态 
基于卡尔曼滤波的机器人自适应控制方法研究被引量：10
《机电工程》2023年第6期936-944,共9页刘胜遂 李利娜 熊晓燕 张金柱 刘畅 
国家重点基础研究发展计划项目(2018YFB1308700);山西省应用基础研究计划青年科技研究基金资助项目(202103021223090)。
针对机械臂在工作过程中与环境交互的力柔顺控制问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的自适应阻抗控制算法,完成了在环境位置与环境刚度未知的情况下对恒力的稳定控制。首先,构建了机械臂与环境接触的阻抗控制模型,建立了力与位置之间的关系...
关键词：柔顺控制 自适应阻抗控制算法 卡尔曼滤波 机器人控制 环境位置和环境刚度 恒力控制 
基于多判据融合的LSTM单相接地故障选线方法被引量：2
《武汉大学学报（工学版）》2023年第6期708-716,共9页应花梅 邓长虹 刘正谊 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(编号:2017YFB0903700、2017YFB0903705)。
配电网结构复杂、中性点接地方式多样,存在故障选线方法可靠性不高的问题。针对该问题提出了一种基于构造特征量的长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络单相接地故障选线方法。首先,通过搭建单相接地故障仿真模型,分析故障线路...
关键词：故障选线 长短期记忆 单相接地故障 特征选择算法 
金沙江特大桥钢桁加劲梁设计关键技术被引量：3
《桥梁建设》2023年第S01期69-75,共7页丁德豪 刘新华 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2015CB057701)。
四川沿江高速金沙江特大桥设计采用单跨1060 m简支钢桁加劲梁悬索桥,主缆中心距27.5 m,垂跨比1/9,吊索标准间距15 m。针对钢桁梁的立面布置、主横桁平联形式、桁架各杆件截面形式等,从结构受力、施工便利性及经济性等方面进行对比分析,...
关键词：悬索桥 钢桁梁 带竖杆华伦式桁架 K形平联 正交异性钢桥面板 小纵梁密横梁体系 结构设计 
胃肠道微生态重塑肿瘤微环境影响肿瘤干性的研究进展被引量：3
《四川大学学报（医学版）》2023年第3期482-490,共9页何军舰 胡长江 杨仕明 
国家重点基础研究发展计划项目(No.2018YFA0507900)资助。
胃肠道微生态(gastrointestinal microecology,GM)系统由胃肠道正常菌群及生活的环境共同构成,对机体健康和诸多疾病的影响已经被广泛研究。GM系统对于肿瘤的影响主要体现在重塑肿瘤微环境(tumor microenvironment,TME)。TME是肿瘤生存...
关键词：胃肠道微生态 肿瘤微环境 肿瘤干细胞 
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