上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划(10XD1401900)

作品数：2被引量：36H指数：2
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相关主题：GRNN广义回归神经网络关节角肌电信号踝关节运动更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
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上肢康复机器人控制系统设计被引量：6
《机械设计与制造》2013年第11期241-244,共4页余刚 钱晋武 沈林勇 章亚男 潘宏伟 
国家自然科学基金(50975165);上海市优秀学科带头人计划(10XD1401900)
在传统治疗方法中主要由医务人员来辅助偏瘫患者完成康复训练,为减轻医务人员的劳动强度、提高康复训练的效果,基于阻抗控制方法为四自由度上肢康复机器人设计控制系统,实现康复机器人辅助患者完成康复训练。对控制方法进行分析后基于...
关键词：康复机器人 阻抗控制 模糊PID 轨迹规划 康复训练 力反馈 
GRNN在肌电预测踝关节运动中的应用被引量：30
《仪器仪表学报》2013年第4期845-852,共8页戴虹 钱晋武 张震 沈林勇 章亚男 
国家自然科学基金项目(50975165;51275282);上海市优秀学科带头人计划(10XD1401900);上海市教委创新团队项目;上海市教委重点学科项目(J51801)资助
下肢运动预测对于步行康复机器人患者主动训练控制系统的设计具有重要意义。提出一种基于广义回归神经网络(GRNN)的利用肌电信号预测踝关节角轨迹算法:分别用肌电图仪和三维运动捕捉仪同步采集踝关节做屈伸运动时周围五块肌肉的肌电信...
关键词：广义回归神经网络 肌电信号 踝关节角 主分量分析 小波分析 
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