潘宏伟

作品数：2被引量：7H指数：1
导出分析报告
供职机构：上海大学更多>>
发文主题：康复机器人变刚度关节角度多项式肘关节更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《机械制造》更多>>
所获基金：上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
上肢康复机器人控制系统设计被引量：6
《机械设计与制造》2013年第11期241-244,共4页余刚 钱晋武 沈林勇 章亚男 潘宏伟 
国家自然科学基金(50975165);上海市优秀学科带头人计划(10XD1401900)
在传统治疗方法中主要由医务人员来辅助偏瘫患者完成康复训练,为减轻医务人员的劳动强度、提高康复训练的效果,基于阻抗控制方法为四自由度上肢康复机器人设计控制系统,实现康复机器人辅助患者完成康复训练。对控制方法进行分析后基于...
关键词：康复机器人 阻抗控制 模糊PID 轨迹规划 康复训练 力反馈 
仿人7自由度机械臂位置层面轨迹规划研究被引量：1
《机械制造》2012年第9期28-32,共5页崔泽 潘宏伟 韩增军 
仿人7自由度机械臂作为一种特殊结构的冗余自由度机器人,具有更好的运动学性能。为了简化仿人机械臂轨迹规划的计算量,从仿人机械臂的逆运动算法入手,讨论了位置层面的仿人机械臂逆运动计算方法,并在轨迹规划中采用定时插补和定距插补...
关键词：冗余机械臂 7自由度 逆运动 轨迹规划 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部